Como os controladores industriais embarcados realizam controle e processamento de dados em tempo real?

O seguinte é a realização geral:
1. Sistema operacional em tempo real (RTOS): O computador industrial incorporado geralmente usa um sistema operacional em tempo real para gerenciar tarefas e recursos para garantir resposta oportuna e agendamento prioritário de tarefas, o RTOS tem baixa latência e previsibilidade para atender às necessidades reais. -controle de tempo.
2 hardware de resposta rápida: o hardware incorporado da máquina de controle industrial geralmente escolhe processadores de alto desempenho e módulos de hardware especializados para fornecer processamento rápido de dados e capacidades de resposta. Esses módulos de hardware podem incluir processador de sinal digital (DSP), relógio em tempo real (RTC), temporizadores de hardware e assim por diante.
3 interface de comunicação em tempo real: o computador industrial incorporado precisa se comunicar com outros dispositivos em tempo real, como sensores, atuadores, etc., as interfaces de comunicação comumente usadas são Ethernet, barramento CAN, RS485, etc., essas interfaces têm uma alta taxa de dados taxa de transferência e confiabilidade.
4, otimização do algoritmo de processamento de dados: para melhorar a velocidade e a eficiência do processamento de dados, o computador industrial incorporado geralmente otimiza o algoritmo de processamento de dados. Isso inclui o uso de algoritmos e estruturas de dados eficientes, reduzindo a metacomputação e o consumo de memória para melhorar o desempenho do sistema.
5, agendamento em tempo real e gerenciamento de tarefas: o RTOS será baseado na prioridade da tarefa e nas restrições de tempo, agendamento e gerenciamento de tarefas em tempo real, por meio de algoritmos razoáveis ​​de alocação e agendamento de tarefas, controladores industriais incorporados Yu o suficiente para garantir que o tempo real e estabilidade das tarefas críticas.
Em geral, controlador d incorporado através da combinação de hardware e software usando sistemas operacionais em tempo real, hardware de resposta rápida, interfaces de comunicação em tempo real, otimização de processamento e agendamento em tempo real e gerenciamento de tarefas para obter controle e processamento de dados em tempo real requisitos. Isso permite que o sistema D-control controle e externalize de forma eficiente e estável os dados em tempo real de uma cena grande.