Industriel embarquéles contrôleurs réalisent un contrôle et un traitement des données en temps réel grâce à des systèmes d'exploitation en temps réel, une acquisition et un traitement rapides des données, des protocoles de communication et de réseau en temps réel, des algorithmes et une logique de contrôle en temps réel, un stockage et un traitement des données. Cela permet au système de contrôle industriel de répondre rapidement aux signaux et événements externes, et d'effectuer un contrôle et une prise de décision immédiats pour répondre aux exigences en temps réel de la production industrielle.
La clé pour réaliser le contrôle en temps réel et le traitement des données des contrôleurs industriels embarqués réside dans la combinaison du matériel et des logiciels.
Voici la réalisation générale :
1. Système d'exploitation en temps réel (RTOS) : l'ordinateur industriel intégré utilise généralement un système d'exploitation en temps réel pour gérer les tâches et les ressources afin de garantir une réponse rapide et une planification prioritaire des tâches. RTOS a une faible latence et une prévisibilité pour répondre aux besoins réels. -contrôle du temps.
2 matériel à réponse rapide : le matériel de machine de contrôle industriel intégré choisit souvent des processeurs hautes performances et des modules matériels spécialisés pour fournir des capacités de traitement et de réponse rapides des données. Ces modules matériels peuvent inclure un processeur de signal numérique (DSP), une horloge en temps réel (RTC), des minuteries matérielles, etc.
3 interfaces de communication en temps réel : l'ordinateur industriel intégré doit communiquer avec d'autres appareils en temps réel, tels que des capteurs, des actionneurs, etc., les interfaces de communication couramment utilisées sont Ethernet, bus CAN, RS485, etc., ces interfaces ont un volume de données élevé. taux de transfert et fiabilité.
4, optimisation de l'algorithme de traitement des données : afin d'améliorer la vitesse et l'efficacité du traitement des données, l'ordinateur industriel intégré optimise généralement l'algorithme de traitement des données. Cela inclut l'utilisation d'algorithmes et de structures de données efficaces, réduisant ainsi le méta-calcul et la consommation de mémoire pour améliorer les performances du système.
5, planification et gestion des tâches en temps réel : RTOS sera basé sur la priorité de la tâche et les contraintes de temps, la planification et la gestion des tâches en temps réel, grâce à des algorithmes raisonnables d'allocation et de planification des tâches, des contrôleurs industriels intégrés Yu suffisamment pour garantir que le temps réel et stabilité des tâches critiques.
En général, le contrôleur D intégré combine du matériel et des logiciels utilisant des systèmes d'exploitation en temps réel, du matériel à réponse rapide, des interfaces de communication en temps réel, l'optimisation du traitement, la planification et la gestion des tâches en temps réel pour obtenir un contrôle et un traitement des données en temps réel. exigences. Cela permet au système D-control de contrôler et d'externaliser de manière efficace et stable les données en temps réel d'une grande scène.
