Paano napagtatanto ng mga naka-embed na pang-industriya na controllers ang real-time na kontrol at pagproseso ng data?

Ang sumusunod ay ang pangkalahatang pagsasakatuparan:
1. Real-time na operating system (RTOS): Ang naka-embed na pang-industriya na computer ay karaniwang gumagamit ng isang real-time na operating system upang pamahalaan ang mga gawain at mapagkukunan upang matiyak ang napapanahong pagtugon at pag-iskedyul ng priority ng mga gawain, ang RTOS ay may mababang latency at predictability upang matugunan ang mga pangangailangan ng tunay -kontrol sa oras.
2 mabilis na tugon ng hardware: ang naka-embed na pang-industriya na control machine hardware ay kadalasang pumipili ng mga processor na may mataas na pagganap at mga espesyal na module ng hardware upang magbigay ng mabilis na pagproseso ng data at mga kakayahan sa pagtugon. Maaaring kabilang sa mga hardware module na ito ang digital signal processor (DSP), real-time clock (RTC), mga timer ng hardware at iba pa.
3 real-time na interface ng komunikasyon: ang naka-embed na pang-industriya na computer ay kailangang makipag-usap sa iba pang mga device sa real time, tulad ng mga sensor, actuator, atbp., Ang mga karaniwang ginagamit na interface ng komunikasyon ay Ethernet, CAN bus, RS485, atbp., ang mga interface na ito ay may mataas na data rate ng paglipat at pagiging maaasahan.
4, data processing algorithm optimization: upang mapabuti ang bilis at kahusayan ng data processing, naka-embed na pang-industriya computer ay karaniwang i-optimize ang data processing algorithm. Kabilang dito ang paggamit ng mga mahusay na algorithm at istruktura ng data, na binabawasan ang meta-computation at pagkonsumo ng memorya upang mapabuti ang pagganap ng system.
5, real-time na pag-iiskedyul at pamamahala ng gawain: Ang RTOS ay ibabatay sa priyoridad ng gawain at mga hadlang sa oras, real-time na pag-iiskedyul at pamamahala ng mga gawain, sa pamamagitan ng makatwirang paglalaan ng gawain at pag-iskedyul ng mga algorithm, naka-embed na pang-industriya na controllers Yu sapat upang matiyak na ang real-time at katatagan ng mga kritikal na gawain.
Sa pangkalahatan, naka-embed na d-controller sa pamamagitan ng kumbinasyon ng hardware at software gamit ang real-time na operating system, fast response hardware, real-time na mga interface ng komunikasyon, processing optimization at real-time na pag-iiskedyul at pamamahala ng gawain upang makamit ang real-time na kontrol at pagproseso ng data kinakailangan. Nagbibigay-daan ito sa D-control system na mahusay at matatag na kontrolin at i-externalize ang real-time na data ng isang malaking eksena.