Inbäddad industriellcontrollers realiserar realtidskontroll och databehandling genom realtidsoperativsystem, snabb datainsamling och bearbetning, realtidskommunikation och nätverksprotokoll, realtidskontrollalgoritmer och logik, datalagring och bearbetning. Detta gör det möjligt för det industriella styrsystemet att reagera snabbt på externa signaler och händelser, och att göra omedelbar kontroll och beslutsfattande för att möta realtidskraven för industriell produktion.
Nyckeln till realtidsstyrning och databehandling av inbyggda industrikontroller är kombinationen av hårdvara och mjukvara.
Följande är den allmänna insikten:
1. Realtidsoperativsystem (RTOS): Inbäddad industridator använder vanligtvis ett realtidsoperativsystem för att hantera uppgifter och resurser för att säkerställa snabb respons och prioritering av uppgifter, RTOS har en låg latens och förutsägbarhet för att möta behoven hos verkliga -tidskontroll.
2 snabbsvarshårdvara: hårdvara för inbyggd industriell styrmaskin väljer ofta högpresterande processorer och specialiserade hårdvarumoduler för att ge snabb databehandling och svarskapacitet. Dessa hårdvarumoduler kan inkludera digital signalprocessor (DSP), realtidsklocka (RTC), hårdvarutimer och så vidare.
3 realtidskommunikationsgränssnitt: inbyggd industridator måste kommunicera med andra enheter i realtid, såsom sensorer, ställdon, etc., vanliga kommunikationsgränssnitt är Ethernet, CAN-bus, RS485, etc., dessa gränssnitt har en hög data överföringshastighet och tillförlitlighet.
4, databehandling algoritm optimering: för att förbättra hastigheten och effektiviteten av databehandling, inbäddad industriell dator kommer vanligtvis att optimera databehandling algoritm. Detta inkluderar användningen av effektiva algoritmer och datastrukturer, vilket minskar metaberäkningen och minnesförbrukningen för att förbättra systemets prestanda.
5, schemaläggning i realtid och uppgiftshantering: RTOS kommer att baseras på uppgiftens prioritet och tidsbegränsningar, schemaläggning i realtid och hantering av uppgifter, genom rimlig uppgiftsfördelning och schemaläggningsalgoritmer, inbäddade industriella styrenheter Yu tillräckligt för att säkerställa att realtid och stabilitet för de kritiska uppgifterna.
I allmänhet, inbäddad d-controller genom kombinationen av hårdvara och mjukvara med användning av realtidsoperativsystem, snabbsvarshårdvara, kommunikationsgränssnitt i realtid, processoptimering och realtidsschemaläggning och uppgiftshantering för att uppnå kontroll och databehandling i realtid krav. Detta gör det möjligt för D-kontrollsystemet att effektivt och stabilt kontrollera och externisera realtidsdata från en stor scen.
