Dipasang industriControllers sadar kontrol real-time jeung ngolah data ngaliwatan sistem operasi real-time, akuisisi data gancang sarta ngolah, komunikasi real-time jeung protokol jaringan, algoritma kontrol real-time jeung logika, neundeun jeung ngolah data. Ieu ngamungkinkeun sistem kontrol industri pikeun gancang ngabales sinyal sareng kajadian éksternal, sareng ngadamel kontrol langsung sareng kaputusan pikeun nyumponan sarat produksi industri sacara real-time.
Konci pikeun ngawujudkeun kontrol sacara real-time sareng ngolah data pengendali industri anu dipasang nyaéta kombinasi hardware sareng parangkat lunak.
Di handap ieu realisasi umum:
1. Real-time sistem operasi (RTOS): Embedded komputer industri biasana ngagunakeun sistem operasi real-time pikeun ngatur tugas jeung sumber pikeun mastikeun respon timely jeung prioritas scheduling tugas, RTOS ngabogaan latency lemah sareng predictability pikeun minuhan kaperluan nyata. -kontrol waktos.
2 hardware respon gancang: embedded hardware mesin kontrol industri mindeng milih prosesor-kinerja tinggi na modul hardware husus nyadiakeun processing data gancang sarta kamampuhan respon. modul hardware ieu bisa ngawengku prosesor sinyal digital (DSP), jam real-time (RTC), timers hardware jeung saterusna.
3 panganteur komunikasi real-time: embedded komputer industri perlu komunikasi sareng alat sejen sacara real waktu, kayaning sensor, actuators, jsb, interfaces komunikasi ilahar dipaké nyaéta Ethernet, CAN beus, RS485, jsb, interfaces ieu boga data tinggi. laju mindahkeun jeung reliabilitas.
4, optimasi algoritma ngolah data: dina raraga ngaronjatkeun kagancangan jeung efisiensi ngolah data, embedded komputer industri biasana bakal ngaoptimalkeun algoritma ngolah data. Ieu ngawengku pamakéan algoritma efisien sarta struktur data, ngurangan meta-itung jeung konsumsi memori pikeun ngaronjatkeun kinerja sistem.
5, real-time scheduling jeung manajemén tugas: RTOS bakal dumasar kana prioritas tugas jeung waktu konstrain, real-time scheduling jeung manajemén tugas, ngaliwatan alokasi tugas lumrah jeung algoritma scheduling, embedded controller industri Yu cukup pikeun mastikeun yén real-time sareng stabilitas tugas kritis.
Sacara umum, embedded d-controller ngaliwatan kombinasi hardware jeung software ngagunakeun sistem operasi real-time, hardware respon gancang, interfaces komunikasi real-time, optimasi processing jeung real-time scheduling jeung manajemén tugas pikeun ngahontal kontrol real-time jeung ngolah data. sarat. Hal ieu ngamungkinkeun sistem D-kontrol pikeun éfisién sareng stabil ngadalikeun sareng ngémutan data real-time tina pamandangan anu ageung.
