Industriale të nguliturakontrollorët realizojnë kontrollin dhe përpunimin e të dhënave në kohë reale nëpërmjet sistemeve operative në kohë reale, përvetësimit dhe përpunimit të shpejtë të të dhënave, komunikimit në kohë reale dhe protokolleve të rrjetit, algoritmeve dhe logjikës së kontrollit në kohë reale, ruajtjes dhe përpunimit të të dhënave. Kjo i mundëson sistemit të kontrollit industrial të përgjigjet shpejt ndaj sinjaleve dhe ngjarjeve të jashtme dhe të bëjë kontroll dhe vendimmarrje të menjëhershme për të përmbushur kërkesat në kohë reale të prodhimit industrial.
Çelësi për realizimin e kontrollit në kohë reale dhe përpunimit të të dhënave të kontrollorëve industrialë të integruar është kombinimi i harduerit dhe softuerit.
Më poshtë është realizimi i përgjithshëm:
1. Sistemi operativ në kohë reale (RTOS): Kompjuteri industrial i integruar zakonisht përdor një sistem operativ në kohë reale për të menaxhuar detyrat dhe burimet për të siguruar përgjigje në kohë dhe planifikim prioritar të detyrave, RTOS ka një vonesë dhe parashikueshmëri të ulët për të përmbushur nevojat reale. - kontrolli i kohës.
2 harduer me përgjigje të shpejtë: hardueri i integruar i makinerive të kontrollit industrial shpesh zgjedh procesorë me performancë të lartë dhe module të specializuara harduerike për të ofruar aftësi të përpunimit të shpejtë të të dhënave dhe përgjigjes. Këto module harduerike mund të përfshijnë procesorin e sinjalit dixhital (DSP), orën në kohë reale (RTC), kohëmatësit e harduerit etj.
3 ndërfaqe komunikimi në kohë reale: kompjuteri industrial i ngulitur duhet të komunikojë me pajisje të tjera në kohë reale, si sensorë, aktivizues, etj., ndërfaqet e komunikimit të përdorura zakonisht janë Ethernet, CAN bus, RS485, etj., këto ndërfaqe kanë të dhëna të larta shpejtësia e transferimit dhe besueshmëria.
4, optimizimi i algoritmit të përpunimit të të dhënave: për të përmirësuar shpejtësinë dhe efikasitetin e përpunimit të të dhënave, kompjuteri industrial i ngulitur zakonisht do të optimizojë algoritmin e përpunimit të të dhënave. Kjo përfshin përdorimin e algoritmeve efikase dhe strukturave të të dhënave, duke reduktuar meta-llogaritjen dhe konsumin e kujtesës për të përmirësuar performancën e sistemit.
5, planifikimi në kohë reale dhe menaxhimi i detyrave: RTOS do të bazohet në prioritetin e detyrës dhe kufizimet kohore, planifikimin dhe menaxhimin në kohë reale të detyrave, përmes shpërndarjes së arsyeshme të detyrave dhe algoritmeve të planifikimit, kontrollorëve industrialë të ngulitur Yu mjaftueshëm për të siguruar që në kohë reale dhe qëndrueshmëri të detyrave kritike.
Në përgjithësi, d-kontrolluesi i ngulitur përmes kombinimit të harduerit dhe softuerit duke përdorur sisteme operative në kohë reale, harduerin e reagimit të shpejtë, ndërfaqet e komunikimit në kohë reale, optimizimin e përpunimit dhe planifikimin në kohë reale dhe menaxhimin e detyrave për të arritur kontrollin dhe përpunimin e të dhënave në kohë reale kërkesat. Kjo i mundëson sistemit të kontrollit D të kontrollojë dhe të eksterizojë në mënyrë efikase dhe të qëndrueshme të dhënat në kohë reale të një skene të madhe.
