Warshadaha ku dhexjirakontaroolayaashu waxay xaqiiqsadaan xakamaynta waqtiga-dhabta ah iyo habaynta xogta iyada oo loo marayo nidaamyada hawlgalka ee waqtiga-dhabta ah, helitaanka xogta degdega ah iyo habaynta, xidhiidhka wakhtiga dhabta ah iyo borotokoolka shabakada, algorithms kantaroolka-waqtiga dhabta ah iyo macquulka, kaydinta xogta iyo habaynta. Tani waxay awood u siinaysaa nidaamka xakamaynta warshadaha inuu si dhakhso ah uga jawaabo calaamadaha iyo dhacdooyinka dibadda, iyo in la sameeyo xakameyn degdeg ah iyo go'aan-qaadasho si loo buuxiyo shuruudaha waqtiga-dhabta ah ee wax-soo-saarka warshadaha.
Furaha lagu xaqiijinayo xakamaynta-waqtiga-dhabta ah iyo habaynta xogta ee kontaroolayaasha warshaduhu waa isku-darka qalabka iyo software-ka.
Waxa soo socda ayaa ah xaqiijinta guud:
1. Nidaamka hawlgalka waqtiga-dhabta ah (RTOS): Kumbuyuutarka warshadaha ee ku-xidhan wuxuu caadi ahaan adeegsadaa nidaamka hawlgalka waqtiga-dhabta ah si uu u maareeyo hawlaha iyo agabka si loo hubiyo in waqtiga ku habboon laga jawaabo iyo jadwalka mudnaanta hawlaha, RTOS waxay leedahay daahitaan hoose iyo saadaalin si loo daboolo baahiyaha dhabta ah. -xakamaynta wakhtiga.
2 qalabka jawaab celinta degdega ah: Qalabka mashiinka xakamaynta warshadaha ee ku xiran inta badan waxay doortaan soo-saareyaal waxqabad sare leh iyo qaybo qalab gaar ah si ay u bixiyaan xogta degdega ah iyo awoodaha jawaabta. Qaybahaan hardware waxaa ku jiri kara processor signalka dhijitaalka ah (DSP), saacada-waqtiga dhabta ah (RTC), saacada hardware iyo wixii la mid ah.
3 isgaadhsiinta wakhtiga-dhabta ah: Kumbuyuutarka warshadaha ee ku xidhan waxa uu u baahan yahay in uu kula xidhiidho qalabka kale wakhtiga dhabta ah, sida dareemayaasha, actuators, iwm heerka wareejinta iyo isku halaynta.
4, habaynta xogta algorithm optimization: si loo hagaajiyo xawaaraha iyo hufnaanta habaynta xogta, kombuyuutar warshadeed dhexda ayaa inta badan kor u qaadi doona algorithm-ka habaynta xogta. Tan waxaa ka mid ah isticmaalka algorithms hufan iyo qaabdhismeedka xogta, yaraynta xisaabinta-meta iyo isticmaalka xusuusta si loo hagaajiyo waxqabadka nidaamka.
5, Jadwalka-waqtiga-dhabta ah iyo Maareynta Hawsha: RTOS waxay ku salaysnaan doontaa mudnaanta hawsha iyo caqabadaha wakhtiga, jadwalka wakhtiga-dhabta ah iyo maaraynta hawlaha, iyada oo loo marayo qoondayn hawl macquul ah iyo jadwal algorithms, xidhitaannada warshadaha Yu ku filan si loo hubiyo in waqtiga dhabta ah iyo xasiloonida hawlaha muhiimka ah.
Guud ahaan, d-controller-ku-xidhan iyada oo loo marayo isku-darka qalabka iyo software-ka iyadoo la adeegsanayo nidaamyada hawlgalka-waqtiga-dhabta ah, qalabka jawaab-celinta degdegga ah, is-gaarsiinta-waqtiga-dhabta ah ee is-gaarsiinta, hagaajinta habeynta iyo jadwalka-waqtiga-dhabta ah iyo maaraynta hawsha si loo gaaro xakamaynta waqtiga-dhabta ah iyo habaynta xogta shuruudaha. Tani waxay awood u siinaysaa nidaamka D-control inuu si hufan oo deggan u xakameeyo oo dibadda u saaro xogta wakhtiga dhabta ah ee goobta weyn.
