IPC-yada ku dhex jirabadiyaa isticmaal tignoolajiyada qaboojinta ee kala duwan si ay u ilaashadaan heerkulkooda caadiga ah.
Noocyada kala duwan ee IPC-yada ku xiran waxay isticmaalaan teknoolojiyad qaboojin oo kala duwan si ay u xalliyaan dhibaatada qaboojinta si loo hubiyo in qalabku uu si joogto ah u shaqeyn karo muddo dheer oo loo hubiyo amniga xogta.
Kuwa soo socda ayaa ah dhowr habab qaboojin oo caadi ah.
Qaboojinta taageere: Kumbuyuutarrada isku xidhan waxaa badanaa lagu rakibaa hal ama in ka badan oo taageere ah si loo kordhiyo socodka hawada si ay u caawiyaan kala daadinta kulaylka. Qaboojinta marawaxadu waxay caadiyan si dhakhso ah u sare mari kartaa heerkulka nidaamka hooseeya, ujeedaduna waa mid fudud oo dhaqaale leh. Si kastaba ha ahaatee, qaboojinta marawaxadu sidoo kale waa buuq, way fududahay in la dhaawaco iyo dhibaatooyin kale.
Qaboojinta kuleyliyaha: Weelka kulaylka waa shey bir ah oo si wax ku ool ah u kordhin kara aagga weelka kulaylka si ay uga caawiso daadinta kulaylka. Mashiinnada xakamaynta warshadaha ee isku xidhan ayaa inta badan ku rakiba weelasha kulaylka ee PU ama qaybaha kale ee heerkulka sare si loo kordhiyo aagga kulaylka. Kuleyliyaha qaboojinta inta badan waa mid fudud in la isticmaalo, laakiin saameynta qaboojinta ayaa aad u liidata.
3. Qaboojinta tuubada kulaylka: Dhuumaha kulaylku waa hab wax ku ool ah oo lagu daadiyo kulaylka iyada oo la adeegsanayo habka isbeddelka wajiga ee dareeraha iyo uumiga dareeraha)
ku wareejinta kulaylka si kulaylka dhaqso loogu wareejiyo saxanka kulaylka si loo gaaro kulayl.
IPC-yada isku xiran waxaa badanaa lagu rakibaa tuubooyinka kulaylka ee qaybaha heerkulka sare si loo hagaajiyo waxtarka kala-baxa kulaylka.
Qaboojinta tuubada kulaylka waa mid aad u adag oo qaali ah, laakiin saamaynta qaboojinta ayaa aad u fiican
4, qaboojinta biyaha qaboojinta: qaboojinta biyaha qaboojinta waa hab wax ku ool ah oo lagu daadiyo kulaylka, iyada oo la adeegsanayo qaboojiyeyaasha biyaha iyo bambooyin iyo qalab kale,
si wareegga biyaha qaboojintu u socdaan, markaasay ka qaadaan kulaylka. Mashiinnada xakamaynta warshadaha ee isku xidhan ayaa inta badan ku rakiba weelasha kulaylka biyaha lagu qaboojiyey ee qaybaha heerkulka sare si loo hagaajiyo waxtarka qaboojinta. Diidmada kulaylka biyaha lagu qaboojiyey waa mid aad u adag oo qaali ah, laakiin saameynta qaboojinta ayaa aad u wanaagsan
Marka la soo koobo, mashiinnada warshadaha ee isku xiran waxay xallin karaan dhibaatada kuleylka kuleylka iyadoo la adeegsanayo hababka kala duwan ee kuleylka si loo hubiyo xasilloonida iyo kalsoonida nidaamka.
Doorashada gaarka ah ee habka kuleylka kuleylka waxay u baahan tahay tixgelin dhamaystiran oo ku salaysan jawiga codsiga dhabta ah, xaaladaha isticmaalka iyo kharashka.
