Vgrajeni industrijskikrmilniki realizirajo nadzor in obdelavo podatkov v realnem času preko operacijskih sistemov v realnem času, hitro zajemanje in obdelavo podatkov, komunikacijo v realnem času in omrežne protokole, algoritme in logiko krmiljenja v realnem času, shranjevanje in obdelavo podatkov. To omogoča industrijskemu nadzornemu sistemu, da se hitro odzove na zunanje signale in dogodke ter izvede takojšen nadzor in sprejemanje odločitev za izpolnjevanje zahtev industrijske proizvodnje v realnem času.
Ključ do uresničitve nadzora v realnem času in obdelave podatkov vgrajenih industrijskih krmilnikov je kombinacija strojne in programske opreme.
Splošno spoznanje je naslednje:
1. Operacijski sistem v realnem času (RTOS): Vgrajeni industrijski računalnik običajno uporablja operacijski sistem v realnem času za upravljanje nalog in virov, da zagotovi pravočasen odziv in prednostno razporejanje nalog, RTOS ima nizko zakasnitev in predvidljivost, da zadosti potrebam resničnih - nadzor časa.
2 hitra odzivna strojna oprema: vgrajena strojna oprema industrijskih krmilnih strojev pogosto izbere visoko zmogljive procesorje in specializirane strojne module za zagotavljanje hitre obdelave podatkov in odzivnih zmogljivosti. Ti moduli strojne opreme lahko vključujejo procesor digitalnih signalov (DSP), uro realnega časa (RTC), časovnike strojne opreme in tako naprej.
3 komunikacijski vmesnik v realnem času: vgrajeni industrijski računalnik mora komunicirati z drugimi napravami v realnem času, kot so senzorji, aktuatorji itd., pogosto uporabljeni komunikacijski vmesniki so Ethernet, vodilo CAN, RS485 itd., ti vmesniki imajo veliko podatkov hitrost prenosa in zanesljivost.
4, optimizacija algoritma za obdelavo podatkov: da bi izboljšali hitrost in učinkovitost obdelave podatkov, bo vgrajeni industrijski računalnik običajno optimiziral algoritem za obdelavo podatkov. To vključuje uporabo učinkovitih algoritmov in podatkovnih struktur, zmanjšanje meta-računanja in porabe pomnilnika za izboljšanje delovanja sistema.
5, razporejanje v realnem času in upravljanje opravil: RTOS bo temeljil na prednostni nalogi in časovnih omejitvah, načrtovanju in upravljanju opravil v realnem času, z razumnimi algoritmi za dodeljevanje nalog in razporejanje, vgrajeni industrijski krmilniki Yu dovolj, da zagotovijo, da realnem času in stabilnosti kritičnih nalog.
Na splošno vgrajen d-krmilnik s kombinacijo strojne in programske opreme z operacijskimi sistemi v realnem času, hitro odzivno strojno opremo, komunikacijskimi vmesniki v realnem času, optimizacijo obdelave in razporejanjem v realnem času ter upravljanjem opravil za doseganje nadzora in obdelave podatkov v realnem času zahteve. To sistemu D-control omogoča učinkovit in stabilen nadzor in eksternalizacijo podatkov velike scene v realnem času.
