Vstavané priemyselnékontroléry realizujú riadenie a spracovanie údajov v reálnom čase prostredníctvom operačných systémov v reálnom čase, rýchle získavanie a spracovanie údajov, komunikáciu a sieťové protokoly v reálnom čase, algoritmy a logiku riadenia v reálnom čase, ukladanie a spracovanie údajov. To umožňuje priemyselnému riadiacemu systému rýchlo reagovať na externé signály a udalosti a vykonávať okamžitú kontrolu a rozhodovanie s cieľom splniť požiadavky priemyselnej výroby v reálnom čase.
Kľúčom k realizácii riadenia v reálnom čase a spracovania dát vstavaných priemyselných regulátorov je kombinácia hardvéru a softvéru.
Nasleduje všeobecná realizácia:
1. Operačný systém v reálnom čase (RTOS): Vstavaný priemyselný počítač zvyčajne používa operačný systém v reálnom čase na riadenie úloh a zdrojov, aby sa zabezpečila včasná odozva a prioritné plánovanie úloh, RTOS má nízku latenciu a predvídateľnosť, aby vyhovoval potrebám reálnych - kontrola času.
2 hardvér s rýchlou odozvou: hardvér zabudovaného priemyselného riadiaceho stroja si často vyberá vysokovýkonné procesory a špecializované hardvérové moduly, ktoré poskytujú rýchle spracovanie údajov a schopnosti odozvy. Tieto hardvérové moduly môžu zahŕňať digitálny signálový procesor (DSP), hodiny reálneho času (RTC), hardvérové časovače atď.
3 komunikačné rozhranie v reálnom čase: vstavaný priemyselný počítač potrebuje komunikovať s inými zariadeniami v reálnom čase, ako sú senzory, akčné členy atď., Bežne používané komunikačné rozhrania sú Ethernet, CAN bus, RS485 atď., Tieto rozhrania majú vysoký objem dát prenosová rýchlosť a spoľahlivosť.
4, optimalizácia algoritmu spracovania údajov: s cieľom zlepšiť rýchlosť a efektívnosť spracovania údajov bude vstavaný priemyselný počítač zvyčajne optimalizovať algoritmus spracovania údajov. To zahŕňa použitie efektívnych algoritmov a dátových štruktúr, zníženie metavýpočtov a spotreby pamäte na zlepšenie výkonu systému.
5, plánovanie a správa úloh v reálnom čase: RTOS bude založený na priorite úlohy a časových obmedzeniach, plánovaní a riadení úloh v reálnom čase, prostredníctvom rozumného prideľovania úloh a plánovacích algoritmov, vstavaných priemyselných regulátorov Yu dostatočne na to, aby zabezpečili, že v reálnom čase a stabilitu kritických úloh.
Vo všeobecnosti, vstavaný d-controller prostredníctvom kombinácie hardvéru a softvéru pomocou operačných systémov v reálnom čase, hardvéru s rýchlou odozvou, komunikačných rozhraní v reálnom čase, optimalizácie spracovania a plánovania v reálnom čase a správy úloh na dosiahnutie kontroly a spracovania údajov v reálnom čase požiadavky. To umožňuje systému D-control efektívne a stabilne riadiť a externalizovať dáta veľkej scény v reálnom čase.
