Industrial încorporatcontrolorii realizează control în timp real și procesare a datelor prin sisteme de operare în timp real, achiziție și procesare rapidă a datelor, comunicații în timp real și protocoale de rețea, algoritmi și logică de control în timp real, stocare și procesare a datelor. Acest lucru permite sistemului de control industrial să răspundă rapid la semnalele și evenimentele externe și să efectueze control imediat și să ia decizii pentru a îndeplini cerințele în timp real ale producției industriale.
Cheia realizării controlului și procesării datelor în timp real a controlerelor industriale încorporate este combinația de hardware și software.
Următoarea este realizarea generală:
1. Sistem de operare în timp real (RTOS): computerul industrial încorporat utilizează de obicei un sistem de operare în timp real pentru a gestiona sarcinile și resursele pentru a asigura un răspuns în timp util și o programare prioritară a sarcinilor, RTOS are o latență și predictibilitate scăzute pentru a satisface nevoile reale. -controlul timpului.
2 hardware cu răspuns rapid: hardware-ul mașinii de control industrial încorporat alege adesea procesoare de înaltă performanță și module hardware specializate pentru a oferi capabilități rapide de procesare a datelor și de răspuns. Aceste module hardware pot include procesor de semnal digital (DSP), ceas în timp real (RTC), cronometre hardware și așa mai departe.
3 interfață de comunicare în timp real: computerul industrial încorporat trebuie să comunice cu alte dispozitive în timp real, cum ar fi senzori, actuatoare etc., interfețele de comunicare utilizate în mod obișnuit sunt Ethernet, magistrala CAN, RS485 etc., aceste interfețe au un nivel ridicat de date rata de transfer și fiabilitatea.
4, optimizarea algoritmului de procesare a datelor: pentru a îmbunătăți viteza și eficiența procesării datelor, computerul industrial încorporat va optimiza, de obicei, algoritmul de procesare a datelor. Aceasta include utilizarea unor algoritmi și structuri de date eficiente, reducând meta-calcularea și consumul de memorie pentru a îmbunătăți performanța sistemului.
5, programare în timp real și gestionarea sarcinilor: RTOS se va baza pe prioritatea sarcinii și constrângerile de timp, programarea în timp real și gestionarea sarcinilor, prin algoritmi rezonabili de alocare a sarcinilor și de programare, controlere industriale încorporate Yu suficient pentru a se asigura că în timp real și stabilitatea sarcinilor critice.
În general, d-controller încorporat prin combinația de hardware și software folosind sisteme de operare în timp real, hardware cu răspuns rapid, interfețe de comunicare în timp real, optimizare a procesării și planificare în timp real și gestionare a sarcinilor pentru a obține controlul și procesarea datelor în timp real cerințe. Acest lucru permite sistemului D-control să controleze și să exteriorizeze în mod eficient și stabil datele în timp real ale unei scene mari.
