W jaki sposób wbudowane sterowniki przemysłowe realizują kontrolę i przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym?

Ogólna realizacja jest następująca:
1. System operacyjny czasu rzeczywistego (RTOS): Wbudowany komputer przemysłowy zwykle wykorzystuje system operacyjny czasu rzeczywistego do zarządzania zadaniami i zasobami, aby zapewnić terminową reakcję i priorytetowe planowanie zadań. RTOS ma niskie opóźnienia i przewidywalność, aby zaspokoić potrzeby rzeczywistych -kontrola czasu.
2 sprzęt o szybkiej reakcji: wbudowany sprzęt do sterowania przemysłowego często wybiera wysokowydajne procesory i wyspecjalizowane moduły sprzętowe, aby zapewnić szybkie przetwarzanie danych i możliwości reagowania. Te moduły sprzętowe mogą obejmować cyfrowy procesor sygnałowy (DSP), zegar czasu rzeczywistego (RTC), liczniki sprzętowe i tak dalej.
3 interfejs komunikacyjny w czasie rzeczywistym: wbudowany komputer przemysłowy musi komunikować się z innymi urządzeniami w czasie rzeczywistym, takimi jak czujniki, siłowniki itp., powszechnie używanymi interfejsami komunikacyjnymi są Ethernet, magistrala CAN, RS485 itp., interfejsy te charakteryzują się dużą przepustowością danych szybkość transmisji i niezawodność.
4, optymalizacja algorytmu przetwarzania danych: w celu poprawy szybkości i wydajności przetwarzania danych wbudowany komputer przemysłowy zwykle optymalizuje algorytm przetwarzania danych. Obejmuje to wykorzystanie wydajnych algorytmów i struktur danych, zmniejszenie metaobliczeń i zużycia pamięci w celu poprawy wydajności systemu.
5, planowanie w czasie rzeczywistym i zarządzanie zadaniami: RTOS będzie oparty na priorytecie zadań i ograniczeniach czasowych, harmonogramowaniu i zarządzaniu zadaniami w czasie rzeczywistym, poprzez rozsądne algorytmy przydzielania zadań i planowania, wbudowane sterowniki przemysłowe Yu wystarczające, aby zapewnić, że czas rzeczywisty i stabilność krytycznych zadań.
Ogólnie rzecz biorąc, wbudowany kontroler d poprzez połączenie sprzętu i oprogramowania wykorzystującego systemy operacyjne czasu rzeczywistego, sprzęt szybko reagujący, interfejsy komunikacyjne w czasie rzeczywistym, optymalizację przetwarzania oraz planowanie w czasie rzeczywistym i zarządzanie zadaniami w celu osiągnięcia kontroli i przetwarzania danych w czasie rzeczywistym wymagania. Umożliwia to systemowi D-control wydajną i stabilną kontrolę oraz udostępnianie danych w czasie rzeczywistym z dużej sceny.