Ingebed industrieelcontrollers realiseren realtime controle en gegevensverwerking via realtime besturingssystemen, snelle gegevensverwerving en -verwerking, realtime communicatie en netwerkprotocollen, realtime controlealgoritmen en logica, gegevensopslag en -verwerking. Hierdoor kan het industriële besturingssysteem snel reageren op externe signalen en gebeurtenissen, en onmiddellijke controle en besluitvorming uitvoeren om te voldoen aan de realtime vereisten van de industriële productie.
De sleutel tot het realiseren van real-time besturing en dataverwerking van embedded industriële controllers is de combinatie van hardware en software.
Het volgende is de algemene realisatie:
1. Real-time besturingssysteem (RTOS): Embedded industriële computer gebruikt meestal een real-time besturingssysteem om taken en bronnen te beheren om tijdige respons en prioriteitsplanning van taken te garanderen. RTOS heeft een lage latentie en voorspelbaarheid om aan de behoeften van echte gebruikers te voldoen. -tijdcontrole.
2. Snelle responshardware: ingebedde hardware voor industriële besturingsmachines kiest vaak voor krachtige processors en gespecialiseerde hardwaremodules om snelle gegevensverwerking en responsmogelijkheden te bieden. Deze hardwaremodules kunnen een digitale signaalprocessor (DSP), real-time klok (RTC), hardwaretimers enzovoort omvatten.
3 real-time communicatie-interface: ingebedde industriële computer moet in realtime met andere apparaten communiceren, zoals sensoren, actuatoren, enz., veelgebruikte communicatie-interfaces zijn Ethernet, CAN-bus, RS485, enz., deze interfaces hebben een hoog gegevensniveau overdrachtssnelheid en betrouwbaarheid.
4, optimalisatie van het gegevensverwerkingsalgoritme: om de snelheid en efficiëntie van de gegevensverwerking te verbeteren, zal een ingebedde industriële computer meestal het gegevensverwerkingsalgoritme optimaliseren. Dit omvat het gebruik van efficiënte algoritmen en datastructuren, waardoor de metaberekeningen en het geheugenverbruik worden verminderd om de systeemprestaties te verbeteren.
5, real-time planning en taakbeheer: RTOS zal gebaseerd zijn op de prioriteit van de taak en tijdsbeperkingen, real-time planning en beheer van taken, door middel van redelijke taaktoewijzing en planningsalgoritmen, ingebedde industriële controllers Yu genoeg om ervoor te zorgen dat de real-time en stabiliteit van de kritieke taken.
In het algemeen ingebedde d-controller door de combinatie van hardware en software met behulp van realtime besturingssystemen, snelle responshardware, realtime communicatie-interfaces, verwerkingsoptimalisatie en realtime planning en taakbeheer om realtime controle en gegevensverwerking te bereiken vereisten. Hierdoor kan het D-control-systeem de realtime gegevens van een grote scène efficiënt en stabiel controleren en externaliseren.
