Industrijali inkorporatikontrolluri jirrealizzaw kontroll f'ħin reali u ipproċessar tad-dejta permezz ta 'sistemi operattivi f'ħin reali, akkwist u pproċessar ta' dejta veloċi, komunikazzjoni f'ħin reali u protokolli tan-netwerk, algoritmi ta 'kontroll f'ħin reali u loġika, ħażna u pproċessar ta' dejta. Dan jippermetti lis-sistema ta 'kontroll industrijali tirrispondi malajr għal sinjali u avvenimenti esterni, u biex tagħmel kontroll u teħid ta' deċiżjonijiet immedjati biex tissodisfa r-rekwiżiti f'ħin reali tal-produzzjoni industrijali.
Iċ-ċavetta biex tirrealizza l-kontroll f'ħin reali u l-ipproċessar tad-dejta ta 'kontrolluri industrijali inkorporati hija l-kombinazzjoni ta' ħardwer u softwer.
Dan li ġej huwa r-realizzazzjoni ġenerali:
1. Sistema operattiva f'ħin reali (RTOS): Kompjuter industrijali integrat normalment juża sistema operattiva f'ħin reali biex jimmaniġġja l-kompiti u r-riżorsi biex jiżgura rispons f'waqtu u skedar ta 'prijorità tal-kompiti, RTOS għandu latenza baxxa u prevedibbiltà biex jissodisfa l-ħtiġijiet ta' reali -kontroll tal-ħin.
2 ħardwer ta 'rispons mgħaġġel: ħardwer tal-magni tal-kontroll industrijali inkorporat ħafna drabi jagħżlu proċessuri ta' prestazzjoni għolja u moduli ta 'ħardwer speċjalizzati biex jipprovdu kapaċitajiet ta' proċessar u rispons mgħaġġel tad-data. Dawn il-moduli tal-ħardwer jistgħu jinkludu proċessur tas-sinjal diġitali (DSP), arloġġ f'ħin reali (RTC), tajmers tal-ħardwer eċċ.
3 interface ta 'komunikazzjoni f'ħin reali: kompjuter industrijali inkorporat jeħtieġ li jikkomunika ma' apparati oħra f'ħin reali, bħal sensuri, attwaturi, eċċ, interfaces ta 'komunikazzjoni użati b'mod komuni huma Ethernet, bus CAN, RS485, eċċ., Dawn l-interfaces għandhom data għolja rata ta 'trasferiment u affidabilità.
4, ottimizzazzjoni tal-algoritmu tal-ipproċessar tad-dejta: sabiex tittejjeb il-veloċità u l-effiċjenza tal-ipproċessar tad-dejta, kompjuter industrijali inkorporat normalment jottimizza l-algoritmu tal-ipproċessar tad-dejta. Dan jinkludi l-użu ta 'algoritmi effiċjenti u strutturi tad-dejta, li jnaqqsu l-meta-komputazzjoni u l-konsum tal-memorja biex itejbu l-prestazzjoni tas-sistema.
5, skedar f'ħin reali u ġestjoni tal-kompitu: RTOS se tkun ibbażata fuq il-prijorità tal-kompitu u restrizzjonijiet ta 'ħin, skedar f'ħin reali u ġestjoni tal-kompiti, permezz ta' allokazzjoni raġonevoli ta 'kompiti u algoritmi ta' skedar, kontrolluri industrijali inkorporati Yu biżżejjed biex jiżguraw li l- fil-ħin reali u l-istabbiltà tal-kompiti kritiċi.
B'mod ġenerali, d-kontrollur inkorporat permezz tal-kombinazzjoni ta 'ħardwer u softwer li juża sistemi operattivi f'ħin reali, ħardwer ta' rispons veloċi, interfaces ta 'komunikazzjoni f'ħin reali, ottimizzazzjoni tal-ipproċessar u skedar f'ħin reali u ġestjoni tal-kompiti biex jinkiseb kontroll f'ħin reali u ipproċessar tad-dejta rekwiżiti. Dan jippermetti lis-sistema ta 'kontroll D biex tikkontrolla u testernalizza b'mod effiċjenti u stabbli d-dejta f'ħin reali ta' xena kbira.
