Perindustrian terbenampengawal merealisasikan kawalan masa nyata dan pemprosesan data melalui sistem pengendalian masa nyata, pemerolehan dan pemprosesan data pantas, komunikasi masa nyata dan protokol rangkaian, algoritma dan logik kawalan masa nyata, penyimpanan dan pemprosesan data. Ini membolehkan sistem kawalan industri bertindak balas dengan cepat kepada isyarat dan peristiwa luaran, dan membuat kawalan serta-merta dan membuat keputusan untuk memenuhi keperluan masa nyata pengeluaran industri.
Kunci untuk merealisasikan kawalan masa nyata dan pemprosesan data pengawal industri terbenam ialah gabungan perkakasan dan perisian.
Berikut adalah kesedaran umum:
1. Sistem pengendalian masa nyata (RTOS): Komputer industri terbenam biasanya menggunakan sistem pengendalian masa nyata untuk mengurus tugas dan sumber untuk memastikan respons tepat pada masanya dan penjadualan tugas yang diutamakan, RTOS mempunyai kependaman dan kebolehramalan yang rendah untuk memenuhi keperluan sebenar. -kawalan masa.
2 perkakasan tindak balas pantas: perkakasan mesin kawalan industri terbenam selalunya memilih pemproses berprestasi tinggi dan modul perkakasan khusus untuk menyediakan pemprosesan data yang pantas dan keupayaan tindak balas. Modul perkakasan ini mungkin termasuk pemproses isyarat digital (DSP), jam masa nyata (RTC), pemasa perkakasan dan sebagainya.
3 antara muka komunikasi masa nyata: komputer industri terbenam perlu berkomunikasi dengan peranti lain dalam masa nyata, seperti penderia, penggerak, dan lain-lain, antara muka komunikasi yang biasa digunakan ialah Ethernet, bas CAN, RS485, dan lain-lain, antara muka ini mempunyai data yang tinggi kadar pemindahan dan kebolehpercayaan.
4, pengoptimuman algoritma pemprosesan data: untuk meningkatkan kelajuan dan kecekapan pemprosesan data, komputer industri terbenam biasanya akan mengoptimumkan algoritma pemprosesan data. Ini termasuk penggunaan algoritma yang cekap dan struktur data, mengurangkan pengiraan meta dan penggunaan memori untuk meningkatkan prestasi sistem.
5, penjadualan masa nyata dan pengurusan tugas: RTOS akan berdasarkan keutamaan tugas dan kekangan masa, penjadualan masa nyata dan pengurusan tugas, melalui peruntukan tugas yang munasabah dan algoritma penjadualan, pengawal industri terbenam Yu cukup untuk memastikan bahawa masa nyata dan kestabilan tugas kritikal.
Secara amnya, pengawal d terbenam melalui gabungan perkakasan dan perisian menggunakan sistem pengendalian masa nyata, perkakasan tindak balas pantas, antara muka komunikasi masa nyata, pengoptimuman pemprosesan dan penjadualan masa nyata dan pengurusan tugas untuk mencapai kawalan masa nyata dan pemprosesan data keperluan. Ini membolehkan sistem kawalan D untuk mengawal dan menyuarakan data masa nyata adegan besar dengan cekap dan stabil.
