Iegultā industriālākontrolieri realizē reāllaika vadību un datu apstrādi, izmantojot reāllaika operētājsistēmas, ātru datu ieguvi un apstrādi, reāllaika sakaru un tīkla protokolus, reāllaika vadības algoritmus un loģiku, datu uzglabāšanu un apstrādi. Tas ļauj rūpnieciskās vadības sistēmai ātri reaģēt uz ārējiem signāliem un notikumiem, kā arī veikt tūlītēju kontroli un lēmumu pieņemšanu, lai atbilstu rūpnieciskās ražošanas reāllaika prasībām.
Iegulto rūpniecisko kontrolieru reāllaika kontroles un datu apstrādes atslēga ir aparatūras un programmatūras kombinācija.
Vispārējā atziņa ir šāda:
1. Reāllaika operētājsistēma (RTOS): iegultais rūpnieciskais dators parasti izmanto reāllaika operētājsistēmu, lai pārvaldītu uzdevumus un resursus, lai nodrošinātu savlaicīgu atbildi un prioritāru uzdevumu plānošanu, RTOS ir zems latentums un paredzamība, lai apmierinātu reālās vajadzības. - laika kontrole.
2 ātras reaģēšanas aparatūra: iegultās rūpnieciskās vadības iekārtu aparatūra bieži izvēlas augstas veiktspējas procesorus un specializētus aparatūras moduļus, lai nodrošinātu ātru datu apstrādi un atbildes iespējas. Šie aparatūras moduļi var ietvert digitālo signālu procesoru (DSP), reāllaika pulksteni (RTC), aparatūras taimerus un tā tālāk.
3 reāllaika komunikācijas interfeiss: iegultajam rūpnieciskajam datoram ir jāsazinās ar citām ierīcēm reāllaikā, piemēram, sensoriem, izpildmehānismiem u.c., biežāk izmantotās sakaru saskarnes ir Ethernet, CAN kopne, RS485 utt., šīm saskarnēm ir augsts datu apjoms. pārsūtīšanas ātrums un uzticamība.
4, datu apstrādes algoritma optimizācija: lai uzlabotu datu apstrādes ātrumu un efektivitāti, iegultais rūpnieciskais dators parasti optimizēs datu apstrādes algoritmu. Tas ietver efektīvu algoritmu un datu struktūru izmantošanu, samazinot metaaprēķinu un atmiņas patēriņu, lai uzlabotu sistēmas veiktspēju.
5, reāllaika plānošana un uzdevumu pārvaldība: RTOS būs balstīta uz uzdevuma prioritāti un laika ierobežojumiem, reāllaika plānošanu un uzdevumu pārvaldību, izmantojot saprātīgus uzdevumu sadales un plānošanas algoritmus, iegultos rūpnieciskos kontrolierus Yu pietiekami, lai nodrošinātu, ka reāllaika un kritisko uzdevumu stabilitāte.
Kopumā iegultais d-kontrolieris, izmantojot aparatūras un programmatūras kombināciju, izmantojot reāllaika operētājsistēmas, ātras reaģēšanas aparatūru, reāllaika sakaru saskarnes, apstrādes optimizāciju un reāllaika plānošanu un uzdevumu pārvaldību, lai panāktu reāllaika kontroli un datu apstrādi. prasībām. Tas ļauj D-vadības sistēmai efektīvi un stabili kontrolēt un izmantot lielas ainas reāllaika datus.
