Kaip įterptieji pramoniniai valdikliai realizuoja valdymą ir duomenų apdorojimą realiuoju laiku?

Toliau pateikiamas bendras suvokimas:
1. Realaus laiko operacinė sistema (RTOS): Įterptieji pramoniniai kompiuteriai paprastai naudoja realaus laiko operacinę sistemą užduotims ir ištekliams valdyti, kad būtų užtikrintas savalaikis atsakas ir prioritetinis užduočių planavimas, RTOS turi mažą delsą ir nuspėjamumą, kad atitiktų realius poreikius. - laiko kontrolė.
2 greito reagavimo aparatinė įranga: įterptosios pramoninės valdymo mašinos aparatinė įranga dažnai renkasi didelio našumo procesorius ir specializuotus aparatūros modulius, kad užtikrintų greitą duomenų apdorojimą ir reagavimo galimybes. Šiuos aparatūros modulius gali sudaryti skaitmeninis signalo procesorius (DSP), realaus laiko laikrodis (RTC), aparatūros laikmačiai ir pan.
3 realaus laiko ryšio sąsaja: įterptasis pramoninis kompiuteris turi bendrauti su kitais įrenginiais realiuoju laiku, pvz., jutikliais, pavaromis ir kt., dažniausiai naudojamos ryšio sąsajos yra Ethernet, CAN magistralė, RS485 ir kt., Šios sąsajos turi didelį duomenų kiekį perdavimo greitis ir patikimumas.
4, duomenų apdorojimo algoritmo optimizavimas: siekiant pagerinti duomenų apdorojimo greitį ir efektyvumą, įterptieji pramoniniai kompiuteriai paprastai optimizuos duomenų apdorojimo algoritmą. Tai apima veiksmingų algoritmų ir duomenų struktūrų naudojimą, sumažinant metaskaičiavimą ir atminties suvartojimą, siekiant pagerinti sistemos našumą.
5, planavimas ir užduočių valdymas realiuoju laiku: RTOS bus pagrįstas užduoties prioritetu ir laiko apribojimais, planavimu ir užduočių valdymu realiuoju laiku, naudojant pagrįstą užduočių paskirstymo ir planavimo algoritmus, įterptuosius pramoninius valdiklius Yu pakankamai, kad būtų užtikrinta, jog kritinių užduočių realiuoju laiku ir stabilumu.
Apskritai, įterptasis d-valdiklis per aparatinės ir programinės įrangos derinį, naudojant realaus laiko operacines sistemas, greito atsako aparatinę įrangą, realiojo laiko ryšio sąsajas, apdorojimo optimizavimą ir planavimą realiuoju laiku bei užduočių valdymą, kad būtų galima valdyti ir apdoroti duomenis realiuoju laiku. reikalavimus. Tai leidžia D-valdymo sistemai efektyviai ir stabiliai valdyti ir perduoti realiu laiku didelės scenos duomenis.