Камтылган өнөр жайконтроллерлор реалдуу убакыт режиминде иштөө тутумдары, маалыматтарды тез алуу жана кайра иштетүү, реалдуу убакыт режиминде байланыш жана тармак протоколдору, реалдуу убакыт режиминде башкаруу алгоритмдери жана логикасы, маалыматтарды сактоо жана иштетүү аркылуу реалдуу убакыт режиминде башкарууну жана маалыматтарды иштетүүнү ишке ашырышат. Бул өнөр жай башкаруу системасын тышкы сигналдарга жана окуяларга тез жооп берүүгө, ошондой эле өнөр жай өндүрүшүнүн реалдуу убакыт талаптарын канааттандыруу үчүн токтоосуз контролдоо жана чечим кабыл алууга мүмкүндүк берет.
Кыскартылган өнөр жай контроллерлерин реалдуу убакыт режиминде башкарууну жана маалыматтарды иштетүүнү ишке ашыруунун ачкычы аппараттык жана программалык камсыздоонун айкалышы.
Бул жалпы ишке ашыруу болуп саналат:
1. Реалдуу убакытта иштөө тутуму (RTOS): Камтылган өнөр жай компьютери, адатта, өз убагында жооп кайтарууну жана тапшырмалардын артыкчылыктуу графигин камсыз кылуу үчүн милдеттерди жана ресурстарды башкаруу үчүн реалдуу убакыт режиминде иштөө тутумун колдонот, RTOS реалдуу муктаждыктарын канааттандыруу үчүн аз күтүү жана алдын ала айтууга ээ. - убакытты көзөмөлдөө.
2 Ыкчам жооп берүү жабдыктары: камтылган өнөр жайлык башкаруу машинасынын аппараттык жабдыктары маалыматтарды тез иштетүү жана жооп берүү мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылуу үчүн көбүнчө жогорку өндүрүмдүүлүктөгү процессорлорду жана адистештирилген аппараттык модулдарды тандашат. Бул аппараттык модулдар санариптик сигнал процессорун (DSP), реалдуу убакыт саатын (RTC), аппараттык таймерлерди жана башкаларды камтышы мүмкүн.
3 реалдуу убакыт байланыш интерфейси: орнотулган өнөр жай компьютери башка түзмөктөр менен реалдуу убакыт режиминде байланышуусу керек, мисалы, сенсорлор, кыймылдаткычтар ж.б., көбүнчө колдонулган байланыш интерфейстери Ethernet, CAN автобус, RS485 ж.б. өткөрүп берүү ылдамдыгы жана ишенимдүүлүгү.
4, маалыматтарды иштеп чыгуу алгоритмин оптималдаштыруу: маалыматтарды иштеп чыгуунун ылдамдыгын жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн, орнотулган өнөр жай компьютери, адатта, маалыматтарды иштетүү алгоритмин оптималдаштырат. Бул системанын иштешин жакшыртуу үчүн мета-эсептөө жана эс керектөөсүн азайтуу, натыйжалуу алгоритмдерди жана маалымат структураларын колдонууну камтыйт.
5, реалдуу убакыт расписание жана тапшырмаларды башкаруу: RTOS милдеттерди жана убакыт чектөөлөр артыкчылыктуу негизделет, реалдуу убакыт расписание жана милдеттерди башкаруу, акылга сыярлык милдеттерди бөлүштүрүү жана пландаштыруу алгоритмдери аркылуу, камтылган өнөр жай контроллерлор Ю менен камсыз кылуу үчүн жетиштүү реалдуу убакыт жана маанилүү милдеттердин туруктуулугу.
Жалпысынан, реалдуу убакыт режиминде операциялык тутумдарды, тез жооп берүүчү жабдыктарды, реалдуу убакыттагы байланыш интерфейстерин, процесстерди оптималдаштырууну жана реалдуу убакыт режиминде пландаштырууну жана тапшырмаларды башкарууну колдонуу менен аппараттык жана программалык камсыздоонун айкалышы аркылуу киргизилген d-контроллер реалдуу убакыт режиминде башкарууга жана маалыматтарды иштетүүгө жетишет. талаптар. Бул D-контролдук системасына чоң сахнанын реалдуу убакыт маалыматтарын эффективдүү жана туруктуу башкарууга жана сыртка чыгарууга мүмкүндүк берет.
