Pîşesaziya pêvekirîkontrolker bi pergalên xebitandinê yên rast-ê, wergirtina daneya bilez û hilberandin, pêwendiya rast-dem û protokolên torê, algorîtmayên kontrolkirina rast û mentiq, hilanîn û hilanîna daneyê, kontrolkirina rast û hilanîna daneyê fam dikin. Ev dihêle ku pergala kontrolkirina pîşesaziyê zû bersivê bide nîşan û bûyerên derveyî, û tavilê kontrol û biryargirtinê pêk bîne da ku hewcedariyên rast-demê yên hilberîna pîşesaziyê bicîh bîne.
Mifteya pêkanîna kontrolkirina rast-dem û hilberandina daneya kontrolkerên pîşesazî yên pêvekirî tevlihevkirina hardware û nermalavê ye.
Ya jêrîn têgihîştina gelemperî ye:
1. Pergala xebitandinê ya rast (RTOS): Komputera pîşesaziyê ya pêvekirî bi gelemperî pergalek xebitandinê ya rast-dem bikar tîne da ku kar û çavkaniyan bi rê ve bibe da ku bersiva biwext û plansazkirina pêşîn a karan bicîh bîne, RTOS xwedan derengbûn û pêşbîniyek kêm e ku hewcedariyên rastîn bicîh bîne. -kontrola demê.
2 hardware bersiva bilez: Zehmetiya makîneya kontrolkirina pîşesaziyê ya pêvekirî bi gelemperî pêvajoyên performansa bilind û modulên hardware yên pispor hilbijêrin da ku kapasîteyên daneya bilez û bersivê peyda bikin. Dibe ku van modulên hardware pêvajoya sînyala dîjîtal (DSP), demjimêra rast-dem (RTC), demjimêrkerên hardware û hwd.
3 pêwendiya ragihandinê ya rast-ê: Pêdivî ye ku komputera pîşesazî ya pêvekirî di wextê rast de bi cîhazên din re têkilî dayne, wek senzor, çalakger, hwd., navberên ragihandinê yên bi gelemperî têne bikar anîn Ethernet, otobusa CAN, RS485, hwd. rêjeya transfer û pêbaweriya.
4, Optimîzasyona algorîtmaya hilberandina daneyê: ji bo baştirkirina bilez û karbidestiya danûstendina daneyê, komputera pîşesaziyê ya pêvekirî dê bi gelemperî algorîtmaya hilberandina daneyê xweşbîn bike. Ev tê de karanîna algorîtmayên bikêr û strukturên daneyê, kêmkirina meta-hesibandin û xerckirina bîranînê ji bo baştirkirina performansa pergalê.
5, plansazkirin û rêveberiya peywirê ya rast-ê: RTOS dê li ser bingeha pêşîniya peywir û astengiyên demê, plansazkirin û rêveberiya karan di dema rast de, bi navgîniya dabeşkirina peywir û algorîtmayên nexşesaziyê yên maqûl, kontrolkerên pîşesaziyê yên binavkirî Yu têra xwe bicîh bikin ku dema rast û aramiya karên krîtîk.
Bi gelemperî, d-kontroller bi navgîniya tevhevkirina hardware û nermalavê bi karanîna pergalên xebitandinê yên dema rast, hardware bersivek bilez, navgînên ragihandinê yên rast-ê, xweşbîniya pêvajoyê û plansazkirina dema rast û rêveberiya peywirê ji bo bidestxistina kontrolkirina rast û hilberandina daneyê. pêdiviyên. Ev dihêle ku pergala D-kontrolê bi bandor û bi îstîqrar daneyên rastîn ên dîmenek mezin kontrol bike û derxe derve.
