תעשייתי משובץבקרים מממשים בקרה ועיבוד נתונים בזמן אמת באמצעות מערכות הפעלה בזמן אמת, רכישה ועיבוד נתונים מהירים, תקשורת ופרוטוקולי רשת בזמן אמת, אלגוריתמי בקרה ולוגיקה בזמן אמת, אחסון ועיבוד נתונים. זה מאפשר למערכת הבקרה התעשייתית להגיב במהירות לאותות ואירועים חיצוניים, ולבצע בקרה וקבלת החלטות מיידיות כדי לעמוד בדרישות בזמן אמת של ייצור תעשייתי.
המפתח למימוש בקרה ועיבוד נתונים בזמן אמת של בקרים תעשייתיים משובצים הוא השילוב של חומרה ותוכנה.
להלן ההכרה הכללית:
1. מערכת הפעלה בזמן אמת (RTOS): מחשב תעשייתי משובץ משתמש בדרך כלל במערכת הפעלה בזמן אמת לניהול משימות ומשאבים כדי להבטיח תגובה בזמן ותזמון עדיפות של משימות, ל-RTOS יש זמן חביון נמוך ויכולת חיזוי כדי לענות על הצרכים של אמיתי -בקרת זמן.
2 חומרת תגובה מהירה: חומרת מכונות בקרה תעשייתית משובצת בוחרת לעתים קרובות במעבדים בעלי ביצועים גבוהים ובמודולי חומרה מיוחדים כדי לספק יכולות עיבוד נתונים ותגובה מהירים. מודולי חומרה אלה עשויים לכלול מעבד אותות דיגיטלי (DSP), שעון זמן אמת (RTC), טיימרים חומרה וכן הלאה.
3 ממשק תקשורת בזמן אמת: מחשב תעשייתי משובץ צריך לתקשר עם מכשירים אחרים בזמן אמת, כגון חיישנים, מפעילים וכו', ממשקי התקשורת הנפוצים הם Ethernet, CAN bus, RS485 וכו', ממשקים אלו בעלי נתונים גבוהים קצב העברה ואמינות.
4, אופטימיזציה של אלגוריתם עיבוד נתונים: על מנת לשפר את המהירות והיעילות של עיבוד הנתונים, מחשב תעשייתי משובץ בדרך כלל ייעל את אלגוריתם עיבוד הנתונים. זה כולל שימוש באלגוריתמים יעילים ובמבני נתונים, הפחתת מטא-חישוב וצריכת זיכרון כדי לשפר את ביצועי המערכת.
5, תזמון בזמן אמת וניהול משימות: RTOS יתבסס על עדיפות המשימה ומגבלות זמן, תזמון וניהול משימות בזמן אמת, באמצעות הקצאת משימות ותזמון אלגוריתמים סבירים, בקרים תעשייתיים מוטבעים מספיק כדי להבטיח שה זמן אמת ויציבות של המשימות הקריטיות.
באופן כללי, ד-בקר מוטבע באמצעות שילוב של חומרה ותוכנה תוך שימוש במערכות הפעלה בזמן אמת, חומרת תגובה מהירה, ממשקי תקשורת בזמן אמת, אופטימיזציה של עיבוד ותזמון בזמן אמת וניהול משימות להשגת בקרה ועיבוד נתונים בזמן אמת. דרישות. זה מאפשר למערכת D-control לשלוט ביעילות ויציבה ולהחצין את הנתונים בזמן אמת של סצנה גדולה.
