agbakwunyere ụlọ ọrụ mmepụta ihendị na-ahụ maka njikwa na-aghọta njikwa oge na nhazi data site na sistemụ arụmọrụ, nnweta na nhazi ngwa ngwa, nzikọrịta ozi oge na usoro netwọkụ, ezigbo njikwa algọridim na mgbagha, nchekwa data na nhazi. Nke a na-eme ka usoro nchịkwa ụlọ ọrụ na-emeghachi ngwa ngwa na mgbaàmà mpụga na ihe omume, na ime ka njikwa ngwa ngwa na ime mkpebi iji mezuo ihe achọrọ n'ezie nke mmepụta mmepụta ihe.
Isi ihe na-achọpụta njikwa oge na nhazi data nke ndị na-ahụ maka ụlọ ọrụ agbakwunyere bụ ngwakọta nke ngwaike na ngwanrọ.
Nke a bụ nghọta n'ozuzu:
1. Real-time operating system (RTOS): Kọmputa ụlọ ọrụ agbakwunyere agbakwunyere na-ejikarị sistemụ arụmọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na akụrụngwa iji hụ na nzaghachi oge na nhazi oge nke ọrụ, RTOS nwere obere latency na amụma amụma iji gboo mkpa nke ezigbo. -oge njikwa.
2 ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa: ngwaike igwe njikwa ụlọ ọrụ agbakwunyere na-ahọrọkarị ndị nrụpụta ọrụ dị elu na modul ngwaike pụrụ iche iji nye nhazi data ngwa ngwa na ikike nzaghachi. Modulụ ngwaike ndị a nwere ike ịgụnye processor mgbaama dijitalụ (DSP), elekere ozugbo (RTC), ngụ oge ngwaike na ihe ndị ọzọ.
3 ezigbo oge nkwurịta okwu interface: agbakwunyere ụlọ ọrụ kọmputa kwesịrị ka ekwurịta okwu na ngwaọrụ ndị ọzọ ozugbo, dị ka sensọ, actuators, wdg, ọtụtụ ndị na-eji nkwurịta okwu interfaces bụ Ethernet, CAN ụgbọ ala, RS485, wdg, ndị a interfaces nwere nnukwu data. nnyefe ọnụego na ntụkwasị obi.
4, data nhazi algorithm njikarịcha: iji melite ọsọ na arụmọrụ nke nhazi data, kọmpụta ụlọ ọrụ agbakwunyere ga-ebulikarị algorithm nhazi data. Nke a na-agụnye iji algọridim na-arụ ọrụ nke ọma na nhazi data, ibelata meta-mgbakọ na oriri ebe nchekwa iji melite arụmọrụ sistemụ.
5, nhazi oge na njikwa ọrụ: RTOS ga-adabere na mkpa nke ọrụ ahụ na njedebe oge, nhazi oge na njikwa ọrụ, site na nhazi ọrụ ezi uche na nhazi usoro algorithms, ndị na-ahụ maka mmepụta ihe agbakwunyere Yu zuru ezu iji hụ na ezigbo oge na nkwụsi ike nke ọrụ ndị dị oke mkpa.
N'ozuzu, agbakwunyere d-controller site na nchikota nke ngwaike na ngwanrọ na-eji usoro nhazi oge, ngwa ngwa nzaghachi ngwa ngwa, ngwa ngwa nkwurịta okwu, nhazi nhazi na nhazi oge na njikwa ọrụ iji nweta njikwa oge na nhazi data. chọrọ. Nke a na-enyere sistemu D-jikwaa aka nke ọma na nkwụsi ike ịchịkwa na mpụta data ozugbo nke nnukwu ọnọdụ.
