Beágyazott iparia vezérlők valós idejű vezérlést és adatfeldolgozást valósítanak meg valós idejű operációs rendszerek, gyors adatgyűjtés és -feldolgozás, valós idejű kommunikációs és hálózati protokollok, valós idejű vezérlő algoritmusok és logika, adattárolás és -feldolgozás révén. Ez lehetővé teszi az ipari vezérlőrendszer számára, hogy gyorsan reagáljon a külső jelzésekre és eseményekre, és azonnali irányítást és döntéshozatalt végezzen, hogy megfeleljen az ipari termelés valós idejű követelményeinek.
A beágyazott ipari vezérlők valós idejű vezérlésének és adatfeldolgozásának megvalósításának kulcsa a hardver és a szoftver kombinációja.
A következő az általános megvalósítás:
1. Valós idejű operációs rendszer (RTOS): A beágyazott ipari számítógépek általában valós idejű operációs rendszert használnak a feladatok és erőforrások kezelésére, hogy biztosítsák az időben történő reagálást és a feladatok prioritásos ütemezését, az RTOS alacsony késleltetéssel és kiszámíthatósággal rendelkezik, hogy megfeleljen a valós szükségleteknek. - időszabályozás.
2 gyors reagálású hardver: a beágyazott ipari vezérlőgép hardverei gyakran nagy teljesítményű processzorokat és speciális hardvermodulokat választanak a gyors adatfeldolgozási és válaszadási képességek biztosítása érdekében. Ezek a hardvermodulok tartalmazhatnak digitális jelfeldolgozót (DSP), valós idejű órát (RTC), hardveres időzítőket és így tovább.
3 valós idejű kommunikációs interfész: a beágyazott ipari számítógépnek valós időben kell kommunikálnia más eszközökkel, például érzékelőkkel, aktuátorokkal stb., az általánosan használt kommunikációs interfészek az Ethernet, CAN busz, RS485 stb., ezek az interfészek nagy adatforgalmúak átviteli sebesség és megbízhatóság.
4, adatfeldolgozási algoritmus optimalizálása: az adatfeldolgozás sebességének és hatékonyságának javítása érdekében a beágyazott ipari számítógép általában optimalizálja az adatfeldolgozási algoritmust. Ez magában foglalja a hatékony algoritmusok és adatstruktúrák használatát, csökkentve a meta-számítást és a memóriafelhasználást a rendszer teljesítményének javítása érdekében.
5, valós idejű ütemezés és feladatkezelés: Az RTOS a feladat prioritásán és az időkorlátokon, a feladatok valós idejű ütemezésén és kezelésén fog alapulni, ésszerű feladatelosztási és ütemezési algoritmusok révén, beágyazott ipari vezérlők Yu elég ahhoz, hogy a a kritikus feladatok valós idejű és stabilitása.
Általánosságban elmondható, hogy a beágyazott d-vezérlő hardver és szoftver kombinációjával valós idejű operációs rendszert, gyors reagálású hardvert, valós idejű kommunikációs interfészt, feldolgozásoptimalizálást és valós idejű ütemezést és feladatkezelést biztosít a valós idejű vezérlés és adatfeldolgozás érdekében. követelményeknek. Ez lehetővé teszi a D-vezérlőrendszer számára, hogy hatékonyan és stabilan vezérelje és kihelyezze egy nagy jelenet valós idejű adatait.
