Embedded endistriyèlcontrôleur reyalize kontwòl an tan reyèl ak pwosesis done atravè sistèm operasyon an tan reyèl, akizisyon ak pwosesis done rapid, kominikasyon an tan reyèl ak pwotokòl rezo, algoritm kontwòl an tan reyèl ak lojik, depo done ak pwosesis. Sa a pèmèt sistèm kontwòl endistriyèl la reponn byen vit a siyal ekstèn ak evènman, epi fè kontwòl imedya ak pran desizyon pou satisfè kondisyon an tan reyèl nan pwodiksyon endistriyèl.
Kle a reyalize kontwòl an tan reyèl ak pwosesis done nan kontwolè endistriyèl entegre se konbinezon an nan pyès ki nan konpitè ak lojisyèl.
Sa ki annapre yo se reyalizasyon jeneral la:
1. Sistèm operasyon an tan reyèl (RTOS): òdinatè endistriyèl entegre anjeneral sèvi ak yon sistèm operasyon an tan reyèl pou jere travay ak resous pou asire repons alè ak orè priyorite nan travay, RTOS gen yon latansi ki ba ak previzibilite pou satisfè bezwen reyèl. - tan kontwòl.
2 pyès ki nan konpitè repons rapid: entegre kenkayri machin endistriyèl kontwòl souvan chwazi processeurs pèfòmans-wo ak modil pyès ki nan konpitè espesyalize pou bay pwosesis done rapid ak kapasite repons. Modil pyès ki nan konpitè sa yo ka gen ladan processeur siyal dijital (DSP), revèy an tan reyèl (RTC), revèy pyès ki nan konpitè ak sou sa.
3 an tan reyèl koòdone kominikasyon: entegre òdinatè endistriyèl bezwen kominike ak lòt aparèy nan tan reyèl, tankou detèktè, actuators, elatriye, souvan itilize koòdone kominikasyon yo Ethernet, CAN otobis, RS485, elatriye, interfaces sa yo gen yon done segondè. to transfè ak fyab.
4, optimize algorithm pwosesis done: yo nan lòd yo amelyore vitès la ak efikasite nan pwosesis done, entegre òdinatè endistriyèl pral anjeneral optimize algorithm nan pwosesis done. Sa a gen ladan itilizasyon algoritm efikas ak estrikti done, diminye meta-konpilasyon ak konsomasyon memwa pou amelyore pèfòmans sistèm lan.
5, orè an tan reyèl ak jesyon travay: RTOS pral baze sou priyorite nan travay la ak kontrent tan, orè an tan reyèl ak jesyon nan travay, atravè alokasyon rezonab travay ak algoritm orè, entegre contrôleur endistriyèl Yu ase asire ke la an tan reyèl ak estabilite nan travay yo kritik.
An jeneral, entegre d-kontwolè atravè konbinezon an nan pyès ki nan konpitè ak lojisyèl lè l sèvi avèk sistèm operasyon an tan reyèl, pyès ki nan konpitè repons rapid, koòdone kominikasyon an tan reyèl, optimize pwosesis ak orè an tan reyèl ak jesyon travay pou reyalize kontwòl an tan reyèl ak pwosesis done. kondisyon. Sa a pèmèt sistèm D-kontwòl la efikasman ak stab kontwole ak ekstèn done an tan reyèl nan yon gwo sèn.
