Ugrađeni industrijskikontroleri ostvaruju kontrolu i obradu podataka u stvarnom vremenu kroz operacijske sustave u stvarnom vremenu, brzo prikupljanje i obradu podataka, komunikaciju u stvarnom vremenu i mrežne protokole, algoritme i logiku upravljanja u stvarnom vremenu, pohranu i obradu podataka. Ovo omogućuje industrijskom upravljačkom sustavu da brzo reagira na vanjske signale i događaje, te da izvrši neposrednu kontrolu i donošenje odluka kako bi zadovoljio zahtjeve industrijske proizvodnje u stvarnom vremenu.
Ključ za realizaciju kontrole u stvarnom vremenu i obrade podataka ugrađenih industrijskih kontrolera je kombinacija hardvera i softvera.
Sljedeća je opća spoznaja:
1. Operativni sustav u stvarnom vremenu (RTOS): Ugrađeno industrijsko računalo obično koristi operativni sustav u stvarnom vremenu za upravljanje zadacima i resursima kako bi se osigurao pravovremeni odgovor i prioritetno raspoređivanje zadataka, RTOS ima nisku latenciju i predvidljivost kako bi zadovoljio potrebe stvarnih - kontrola vremena.
2 hardver s brzim odazivom: hardver ugrađenog industrijskog upravljačkog stroja često odabire procesore visokih performansi i specijalizirane hardverske module za pružanje brze obrade podataka i mogućnosti odgovora. Ovi hardverski moduli mogu uključivati digitalni procesor signala (DSP), sat stvarnog vremena (RTC), hardverske mjerače vremena i tako dalje.
3 komunikacijsko sučelje u stvarnom vremenu: ugrađeno industrijsko računalo treba komunicirati s drugim uređajima u stvarnom vremenu, kao što su senzori, aktuatori itd., najčešće korištena komunikacijska sučelja su Ethernet, CAN sabirnica, RS485 itd., ova sučelja imaju visoku podatkovnu sposobnost brzina prijenosa i pouzdanost.
4, optimizacija algoritma za obradu podataka: kako bi se poboljšala brzina i učinkovitost obrade podataka, ugrađeno industrijsko računalo obično će optimizirati algoritam za obradu podataka. To uključuje upotrebu učinkovitih algoritama i struktura podataka, smanjujući meta-računanje i potrošnju memorije radi poboljšanja performansi sustava.
5, planiranje u stvarnom vremenu i upravljanje zadacima: RTOS će se temeljiti na prioritetu zadatka i vremenskim ograničenjima, planiranju i upravljanju zadacima u stvarnom vremenu, kroz razumnu dodjelu zadataka i algoritme za raspoređivanje, ugrađene industrijske kontrolere Yu dovoljno da osiguraju da realnom vremenu i stabilnosti kritičnih zadataka.
Općenito, ugrađeni d-kontroler kroz kombinaciju hardvera i softvera koji koriste operativne sustave u stvarnom vremenu, hardver za brzi odziv, komunikacijska sučelja u stvarnom vremenu, optimizaciju obrade i raspoređivanje u stvarnom vremenu i upravljanje zadacima za postizanje kontrole i obrade podataka u stvarnom vremenu zahtjevi. To omogućuje sustavu D-control učinkovitu i stabilnu kontrolu i eksternalizaciju podataka u stvarnom vremenu velike scene.
