ʻOihana i hoʻokomo ʻiaʻike nā mea hoʻoponopono i ka mana maoli a me ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili ma o nā ʻōnaehana hana manawa maoli, ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili wikiwiki a me ka hoʻoili ʻana, ke kamaʻilio manawa maoli a me nā protocols pūnaewele, nā algorithms a me ka loiloi manawa maoli, ka mālama ʻana a me ka hana ʻana. ʻO kēia ka mea e hiki ai i ka ʻōnaehana hoʻokele waiwai ke pane koke i nā hōʻailona o waho a me nā hanana, a e hana koke i ka mana a me ka hoʻoholo ʻana e hoʻokō i nā koi manawa maoli o ka hana ʻoihana.
ʻO ke kī i ka hoʻokō ʻana i ka mana maoli a me ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili o nā mea hoʻokele ʻenehana i hoʻokomo ʻia ʻo ia ka hui pū ʻana o nā lako a me nā polokalamu.
Eia ka ʻike maʻamau.
1. Pūnaehana hana manawa maoli (RTOS): Hoʻohana maʻamau ka lolouila ʻenehana i hoʻopili ʻia i kahi ʻōnaehana hana manawa maoli e hoʻokele i nā hana a me nā kumuwaiwai e hōʻoia i ka pane ʻana i ka manawa a me ka hoʻonohonoho mua ʻana o nā hana, he haʻahaʻa haʻahaʻa ka RTOS a me ka wānana e hoʻokō i nā pono maoli. -mana manawa.
2 mea paʻa pane wikiwiki: koho pinepine ʻia nā mīkini hoʻomalu ʻenehana i nā mea hana kiʻekiʻe a me nā modula lako lako kūikawā no ka hāʻawi ʻana i ka wikiwiki ʻikepili a me ka hiki ke pane. Loaʻa paha i kēia mau modula lako polokalamu kelepona hōʻailona kikohoʻe (DSP), ka uaki manawa maoli (RTC), nā manawa mīkini a pēlā aku.
3 ka pilina kamaʻilio manawa maoli: pono ke kamaʻilio ʻana i nā kamepiula ʻenehana i hoʻopili ʻia me nā mea ʻē aʻe i ka manawa maoli, e like me nā sensor, actuators, etc., ʻo Ethernet, CAN bus, RS485, etc. ka hoʻoili a me ka hilinaʻi.
4, ka hoʻoponopono ʻikepili algorithm optimization: i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka wikiwiki a me ka maikaʻi o ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili, ʻo ka lolouila ʻoihana i hoʻopili ʻia e hoʻonui pinepine i ka algorithm hoʻoili ʻikepili. Hoʻopili kēia i ka hoʻohana ʻana i nā algorithms kūpono a me nā hoʻolālā ʻikepili, e hōʻemi ana i ka meta-computation a me ka hoʻohana hoʻomanaʻo e hoʻomaikaʻi i ka hana ʻōnaehana.
5, ka hoʻonohonoho manawa maoli a me ka hoʻokele hana: E hoʻokumu ʻia ʻo RTOS ma luna o ka mea nui o ka hana a me nā palena manawa, ka hoʻonohonoho ʻana i ka manawa maoli a me ka hoʻokele ʻana i nā hana, ma o ka hoʻokaʻawale ʻana i nā hana kūpono a me ka hoʻonohonoho ʻana i nā algorithms, hoʻokomo ʻia nā mea hoʻoponopono ʻoihana Yu lawa e hōʻoia i ka manawa maoli a me ka paʻa o nā hana koʻikoʻi.
Ma keʻano laulā, hoʻokomo ʻia ka d-controller ma o ka hui pū ʻana o nā lako a me nā lako polokalamu me ka hoʻohana ʻana i nā ʻōnaehana hana manawa maoli, nā lako pane wikiwiki, nā pilina kamaʻilio manawa maoli, ka hoʻoponopono ʻana a me ka hoʻonohonoho manawa maoli a me ka hoʻokele hana e hoʻokō i ka mana maoli a me ka hoʻoili ʻikepili. koi. ʻO kēia ka mea e hiki ai i ka D-control system ke hoʻomalu pono a hoʻopaʻa paʻa i waho i ka ʻikepili manawa maoli o kahi hiʻohiʻona nui.
