Industrial incorporadoOs controladores realizan control e procesamento de datos en tempo real a través de sistemas operativos en tempo real, adquisición e procesamento de datos rápidos, comunicación en tempo real e protocolos de rede, algoritmos e lóxica de control en tempo real, almacenamento e procesamento de datos. Isto permite que o sistema de control industrial responda rapidamente a sinais e eventos externos e faga un control inmediato e a toma de decisións para satisfacer os requisitos en tempo real da produción industrial.
A clave para realizar o control e o procesamento de datos en tempo real dos controladores industriais integrados é a combinación de hardware e software.
A seguinte é a realización xeral:
1. Sistema operativo en tempo real (RTOS): o ordenador industrial incorporado adoita empregar un sistema operativo en tempo real para xestionar tarefas e recursos para garantir a resposta oportuna e a programación prioritaria das tarefas, o RTOS ten unha baixa latencia e previsibilidade para satisfacer as necesidades do real -control do tempo.
2 hardware de resposta rápida: o hardware da máquina de control industrial incorporado adoita escoller procesadores de alto rendemento e módulos de hardware especializados para proporcionar un procesamento de datos rápido e capacidades de resposta. Estes módulos de hardware poden incluír procesador de sinal dixital (DSP), reloxo en tempo real (RTC), temporizadores de hardware, etc.
3 interface de comunicación en tempo real: o ordenador industrial incorporado precisa comunicarse con outros dispositivos en tempo real, como sensores, actuadores, etc., as interfaces de comunicación de uso común son Ethernet, bus CAN, RS485, etc., estas interfaces teñen un alto nivel de datos. taxa de transferencia e fiabilidade.
4, optimización do algoritmo de procesamento de datos: para mellorar a velocidade e a eficiencia do procesamento de datos, o ordenador industrial incorporado normalmente optimizará o algoritmo de procesamento de datos. Isto inclúe o uso de algoritmos eficientes e estruturas de datos, reducindo o meta-cómputo e o consumo de memoria para mellorar o rendemento do sistema.
5, programación en tempo real e xestión de tarefas: RTOS basearase na prioridade da tarefa e nas restricións de tempo, programación e xestión de tarefas en tempo real, a través de algoritmos de asignación e programación de tarefas razoables, controladores industriais integrados Yu suficiente para garantir que o tempo real e estabilidade das tarefas críticas.
En xeral, d-controller integrado a través da combinación de hardware e software usando sistemas operativos en tempo real, hardware de resposta rápida, interfaces de comunicación en tempo real, optimización de procesamento e programación en tempo real e xestión de tarefas para lograr control e procesamento de datos en tempo real requisitos. Isto permite que o sistema de control D controle e externalice de forma eficiente e estable os datos en tempo real dunha escena grande.