Ynbêde yndustriëlecontrollers realisearje real-time kontrôle en gegevens ferwurking fia real-time bestjoeringssystemen, snelle gegevens oanwinst en ferwurking, real-time kommunikaasje en netwurk protokollen, real-time kontrôle algoritmen en logika, gegevens opslach en ferwurking. Dit stelt it yndustriële kontrôlesysteem yn steat om fluch te reagearjen op eksterne sinjalen en eveneminten, en om direkte kontrôle en beslútfoarming te meitsjen om te foldwaan oan 'e real-time easken fan yndustriële produksje.
De kaai foar it realisearjen fan realtime kontrôle en gegevensferwurking fan ynbêde yndustriële controllers is de kombinaasje fan hardware en software.
It folgjende is de algemiene realisaasje:
1. Real-time bestjoeringssysteem (RTOS): Ynbêde yndustriële kompjûter brûkt meastentiids in real-time bestjoeringssysteem foar it behearen fan taken en middels om te garandearjen yntiidske antwurd en prioriteit scheduling fan taken, RTOS hat in lege latency en foarsisberens om te foldwaan oan de behoeften fan echte -tiid kontrôle.
2 hurde antwurde hardware: ynbêde hardware foar yndustriële kontrôlemasjine kieze faaks hege prestaasjes processors en spesjalisearre hardwaremodules om rappe gegevensferwurkings- en antwurdmooglikheden te leverjen. Dizze hardware modules kinne digitale sinjaal prosessor (DSP), real-time klok (RTC), hardware timers ensafuorthinne.
3 real-time kommunikaasje ynterface: ynbêde yndustriële kompjûter moat kommunisearje mei oare apparaten yn real time, lykas sensors, actuators, ensfh, meast brûkte kommunikaasje ynterfaces binne Ethernet, CAN bus, RS485, ensfh oerdracht taryf en betrouberens.
4, optimisaasje fan gegevensferwurkingsalgoritme: om de snelheid en effisjinsje fan gegevensferwurking te ferbetterjen, sil ynbêde yndustriële kompjûter meastal it algoritme foar gegevensferwurking optimisearje. Dit omfettet it brûken fan effisjinte algoritmen en gegevensstruktueren, it ferminderjen fan de meta-berekkening en ûnthâldferbrûk om systeemprestaasjes te ferbetterjen.
5, real-time scheduling en taak behear: RTOS sil wurde basearre op de prioriteit fan 'e taak en tiid beheinings, real-time scheduling en behear fan taken, troch ridlike taak allocation en scheduling algoritmen, ynbêde yndustriële controllers Yu genôch om te soargjen dat de real-time en stabiliteit fan de krityske taken.
Yn 't algemien, ynbêde d-controller troch de kombinaasje fan hardware en software mei real-time bestjoeringssystemen, hurde antwurde hardware, real-time kommunikaasje-ynterfaces, ferwurkingsoptimalisaasje en real-time scheduling en taakbehear om realtime kontrôle en gegevensferwurking te berikken. easken. Dit makket it D-kontrôlesysteem mooglik om effisjint en stabyl de real-time gegevens fan in grutte sêne te kontrolearjen en te eksternalisearjen.
