Miten sulautetut teollisuusohjaimet toteuttavat reaaliaikaisen ohjauksen ja tietojenkäsittelyn?

Seuraava on yleinen toteutus:
1. Reaaliaikainen käyttöjärjestelmä (RTOS): Sulautettu teollisuustietokone käyttää yleensä reaaliaikaista käyttöjärjestelmää tehtävien ja resurssien hallintaan varmistaakseen oikea-aikaisen vastauksen ja tehtävien prioriteetin ajoituksen. RTOS:lla on alhainen latenssi ja ennustettavuus todellisten tarpeiden täyttämiseksi - ajanhallinta.
2 nopean vasteen laitteistoa: sulautetut teollisuuden ohjauskonelaitteistot valitsevat usein korkean suorituskyvyn prosessorit ja erikoistuneet laitteistomoduulit tarjotakseen nopeat tietojenkäsittely- ja vastausominaisuudet. Nämä laitteistomoduulit voivat sisältää digitaalisen signaaliprosessorin (DSP), reaaliaikakellon (RTC), laitteistoajastimia ja niin edelleen.
3 reaaliaikaista viestintäliitäntää: sulautetun teollisuustietokoneen on kommunikoitava muiden laitteiden kanssa reaaliajassa, kuten anturit, toimilaitteet jne., yleisesti käytetyt viestintärajapinnat ovat Ethernet, CAN-väylä, RS485 jne., näillä liitännöillä on korkea data siirtonopeus ja luotettavuus.
4, tietojenkäsittelyalgoritmin optimointi: tietojenkäsittelyn nopeuden ja tehokkuuden parantamiseksi sulautettu teollisuustietokone yleensä optimoi tietojenkäsittelyalgoritmin. Tämä sisältää tehokkaiden algoritmien ja tietorakenteiden käytön, mikä vähentää metalaskentaa ja muistin kulutusta järjestelmän suorituskyvyn parantamiseksi.
5, reaaliaikainen aikataulutus ja tehtävien hallinta: RTOS perustuu tehtävän tärkeysjärjestykseen ja aikarajoituksiin, reaaliaikaiseen aikataulutukseen ja tehtävien hallintaan kohtuullisen tehtävien allokoinnin ja aikataulutusalgoritmien avulla, sulautetut teollisuusohjaimet Yu tarpeeksi varmistamaan, että kriittisten tehtävien reaaliaikainen ja vakaus.
Yleensä sulautettu d-ohjain laitteiston ja ohjelmiston yhdistelmällä käyttäen reaaliaikaisia ​​käyttöjärjestelmiä, nopean vasteen laitteistoa, reaaliaikaisia ​​viestintärajapintoja, käsittelyn optimointia ja reaaliaikaista aikataulutusta ja tehtävien hallintaa reaaliaikaisen ohjauksen ja tietojenkäsittelyn saavuttamiseksi. vaatimukset. Tämän ansiosta D-ohjausjärjestelmä voi tehokkaasti ja vakaasti ohjata ja ulkoistaa suuren kohtauksen reaaliaikaista dataa.