صنعتی تعبیه شدهکنترلکنندهها کنترل و پردازش دادهها را در زمان واقعی از طریق سیستمهای عامل بلادرنگ، جمعآوری و پردازش سریع دادهها، پروتکلهای ارتباطی و شبکه بلادرنگ، الگوریتمها و منطق کنترل بلادرنگ، ذخیرهسازی و پردازش دادهها درک میکنند.این سیستم کنترل صنعتی را قادر میسازد تا به سیگنالها و رویدادهای خارجی به سرعت پاسخ دهد و کنترل و تصمیمگیری فوری را برای برآوردن نیازهای بلادرنگ تولید صنعتی انجام دهد.
کلید تحقق کنترل زمان واقعی و پردازش داده های کنترل کننده های صنعتی تعبیه شده، ترکیب سخت افزار و نرم افزار است.
تحقق کلی زیر است:
1. سیستم عامل بلادرنگ (RTOS): کامپیوترهای صنعتی جاسازی شده معمولاً از یک سیستم عامل بلادرنگ برای مدیریت وظایف و منابع برای اطمینان از پاسخگویی به موقع و اولویت بندی وظایف استفاده می کنند، RTOS دارای تأخیر و قابلیت پیش بینی کم برای رفع نیازهای واقعی است. -کنترل زمان.
2 سخت افزار پاسخ سریع: سخت افزار ماشین کنترل صنعتی تعبیه شده اغلب پردازنده های با کارایی بالا و ماژول های سخت افزاری تخصصی را برای ارائه قابلیت های پردازش و پاسخ سریع داده ها انتخاب می کند.این ماژول های سخت افزاری ممکن است شامل پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP)، ساعت بیدرنگ (RTC)، تایمر سخت افزاری و غیره باشد.
3 رابط ارتباطی بیدرنگ: کامپیوتر صنعتی تعبیهشده نیاز به برقراری ارتباط با سایر دستگاهها در زمان واقعی دارد، مانند سنسورها، محرکها و غیره، رابطهای ارتباطی رایج عبارتند از اترنت، گذرگاه CAN، RS485 و غیره، این رابطها دارای داده بالایی هستند. نرخ انتقال و قابلیت اطمینان
4، بهینه سازی الگوریتم پردازش داده ها: به منظور بهبود سرعت و کارایی پردازش داده ها، کامپیوتر صنعتی تعبیه شده معمولاً الگوریتم پردازش داده ها را بهینه می کند.این شامل استفاده از الگوریتم ها و ساختارهای داده کارآمد، کاهش متا محاسبات و مصرف حافظه برای بهبود عملکرد سیستم است.
5، زمانبندی و مدیریت کار بلادرنگ: RTOS بر اساس اولویت کار و محدودیتهای زمانی، زمانبندی و مدیریت زمان واقعی وظایف، از طریق تخصیص کار معقول و الگوریتمهای زمانبندی، کنترلکنندههای صنعتی تعبیهشده یو به اندازه کافی برای اطمینان از اینکه زمان واقعی و پایداری وظایف حیاتی.
به طور کلی، d-کنترلر تعبیه شده از طریق ترکیب سختافزار و نرمافزار با استفاده از سیستمهای عامل بلادرنگ، سختافزار پاسخ سریع، رابطهای ارتباطی بلادرنگ، بهینهسازی پردازش و زمانبندی بلادرنگ و مدیریت وظایف برای دستیابی به کنترل و پردازش آنی دادهها الزامات.این سیستم کنترل D را قادر می سازد تا داده های بلادرنگ یک صحنه بزرگ را به طور موثر و پایدار کنترل و بیرونی کند.