Kuidas manustatud tööstuskontrollerid reaalajas juhtimist ja andmetöötlust teostavad?

Üldine teostus on järgmine:
1. Reaalajas operatsioonisüsteem (RTOS): sisseehitatud tööstusarvuti kasutab ülesannete ja ressursside haldamiseks tavaliselt reaalajas operatsioonisüsteemi, et tagada õigeaegne reageerimine ja ülesannete prioriteetne ajastamine, RTOS-il on madal latentsusaeg ja prognoositavus, et vastata tegelike arvutite vajadustele. - aja kontroll.
2 kiire reageerimise riistvara: sisseehitatud tööstusliku juhtimismasina riistvara valib sageli suure jõudlusega protsessoreid ja spetsiaalseid riistvaramooduleid, et pakkuda kiiret andmetöötlus- ja reageerimisvõimet. Need riistvaramoodulid võivad sisaldada digitaalset signaaliprotsessorit (DSP), reaalajas kella (RTC), riistvara taimereid ja nii edasi.
3 reaalajas sideliides: sisseehitatud tööstusarvuti peab suhtlema reaalajas teiste seadmetega, nagu andurid, täiturmehhanismid jne, tavaliselt kasutatavad sideliidesed on Ethernet, CAN-siin, RS485 jne, neil liidestel on kõrge andmemaht edastuskiirus ja töökindlus.
4, andmetöötlusalgoritmi optimeerimine: andmetöötluse kiiruse ja tõhususe parandamiseks optimeerib sisseehitatud tööstusarvuti tavaliselt andmetöötlusalgoritmi. See hõlmab tõhusate algoritmide ja andmestruktuuride kasutamist, vähendades metaarvutusi ja mälutarbimist, et parandada süsteemi jõudlust.
5, reaalajas sõiduplaani koostamine ja ülesannete haldamine: RTOS põhineb ülesande prioriteedil ja ajapiirangutel, ülesannete reaalajas planeerimisel ja haldamisel mõistlike ülesannete jaotamise ja ajastamise algoritmide kaudu, sisseehitatud tööstuskontrollerite Yu piisavalt tagamaks, et kriitiliste ülesannete reaalajas ja stabiilsus.
Üldiselt on sisseehitatud d-kontroller riist- ja tarkvara kombinatsiooni kaudu, mis kasutab reaalajas operatsioonisüsteeme, kiire reageerimisega riistvara, reaalajas sideliideseid, töötlemise optimeerimist ning reaalajas ajastamist ja ülesannete haldamist, et saavutada reaalajas kontroll ja andmetöötlus. nõuded. See võimaldab D-juhtimissüsteemil tõhusalt ja stabiilselt juhtida ja välistada suure stseeni reaalajas andmeid.