Içerki senagatdolandyryjylar real wagt operasiýa ulgamlary, maglumatlary çalt ýygnamak we gaýtadan işlemek, real wagt aragatnaşyk we tor protokollary, real wagt gözegçilik algoritmleri we logika, maglumatlary saklamak we gaýtadan işlemek arkaly real wagt gözegçiligini we maglumatlary gaýtadan işlemegi amala aşyrýarlar. Bu, senagat gözegçilik ulgamyna daşarky signallara we hadysalara çalt jogap bermäge we senagat önümçiliginiň hakyky talaplaryny kanagatlandyrmak üçin derrew gözegçilik we karar bermäge mümkinçilik berýär.
Içerki senagat gözegçileriniň real wagt gözegçiligini we maglumatlary gaýtadan işlemegiň açary apparat we programma üpjünçiliginiň utgaşmasydyr.
Aşakdaky umumy düşünje:
1. Hakyky wagt operasiýa ulgamy (RTOS): Içerki senagat kompýuter, adatça öz wagtynda jogap bermegi we meseleleriň ileri tutulmagyny üpjün etmek üçin meseleleri we çeşmeleri dolandyrmak üçin real wagt operasiýa ulgamyny ulanýar, RTOS pes gijä galýar we hakyky zerurlyklary kanagatlandyryp bilýär. - wagt gözegçiligi.
2 çalt jogap enjamy: oturdylan senagat dolandyryş maşyn enjamlary köplenç maglumatlary çalt işlemek we jogap bermek mümkinçiliklerini üpjün etmek üçin ýokary öndürijilikli prosessorlary we ýöriteleşdirilen enjam modullaryny saýlaýarlar. Bu enjam modullarynda sanly signal prosessor (DSP), real wagt sagady (RTC), apparat taýmerleri we ş.m. bolup biler.
3 real wagt aragatnaşyk interfeýsi: oturdylan senagat kompýuter, datçikler, herekete getirijiler we ş.m. ýaly beýleki enjamlar bilen hakyky wagtda aragatnaşyk saklamaly, köplenç ulanylýan aragatnaşyk interfeýsleri Ethernet, CAN awtobusy, RS485 we ş.m., bu interfeýslerde ýokary maglumatlar bar geçiriş tizligi we ygtybarlylygy.
4, maglumatlary gaýtadan işlemek algoritmini optimizasiýa: maglumatlary gaýtadan işlemegiň tizligini we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin oturdylan senagat kompýuter, adatça maglumatlary gaýtadan işlemek algoritmini optimizirlär. Munuň özi ulgamyň işleýşini gowulandyrmak üçin meta-hasaplamany we ýadyň sarp edilişini azaltmak, netijeli algoritmleri we maglumat gurluşlaryny ulanmagy öz içine alýar.
5, real wagt meýilnamalaşdyrmak we meseläni dolandyrmak: RTOS meseläniň ileri tutulmagyna we wagt çäklendirmelerine, real wagt meýilnamalaşdyrylyşyna we wezipeleri dolandyrmaga, ýerlikli paýlamak we meýilnama algoritmleri, içerki senagat gözegçileri Yuu üpjün eder möhüm meseleleriň hakyky wagty we durnuklylygy.
Umuman aýdanyňda, real wagt operasiýa ulgamlaryny, çalt jogap enjamlaryny, real wagt aragatnaşyk interfeýslerini, optimizasiýany gaýtadan işlemegi we real wagt meýilnamalaşdyrylyşyny we maglumatlary gaýtadan işlemegi gazanmak üçin enjamlary we programma üpjünçiligini birleşdirmek arkaly oturdylan d-gözegçilik ediji. talaplary. Bu, D-dolandyryş ulgamyna uly sahnanyň real wagt maglumatlaryny netijeli we durnukly dolandyrmaga we daşlaşdyrmaga mümkinçilik berýär.
