Industri tertanampengontrol mewujudkan kontrol waktu nyata dan pemrosesan data melalui sistem operasi waktu nyata, akuisisi dan pemrosesan data cepat, komunikasi waktu nyata dan protokol jaringan, algoritma dan logika kontrol waktu nyata, penyimpanan dan pemrosesan data. Hal ini memungkinkan sistem kendali industri merespons sinyal dan peristiwa eksternal dengan cepat, serta mengambil kendali dan pengambilan keputusan dengan cepat guna memenuhi kebutuhan produksi industri secara real-time.
Kunci untuk mewujudkan kontrol real-time dan pemrosesan data pengontrol industri tertanam adalah kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak.
Berikut realisasi umumnya:
1. Sistem operasi waktu nyata (RTOS): Komputer industri tertanam biasanya menggunakan sistem operasi waktu nyata untuk mengelola tugas dan sumber daya guna memastikan respons tepat waktu dan penjadwalan prioritas tugas, RTOS memiliki latensi rendah dan prediktabilitas untuk memenuhi kebutuhan nyata -kontrol waktu.
2 perangkat keras respons cepat: perangkat keras mesin kontrol industri tertanam sering kali memilih prosesor berkinerja tinggi dan modul perangkat keras khusus untuk menyediakan pemrosesan data yang cepat dan kemampuan respons. Modul perangkat keras ini dapat mencakup prosesor sinyal digital (DSP), jam waktu nyata (RTC), pengatur waktu perangkat keras, dan sebagainya.
3 antarmuka komunikasi waktu nyata: komputer industri tertanam perlu berkomunikasi dengan perangkat lain secara waktu nyata, seperti sensor, aktuator, dll., antarmuka komunikasi yang umum digunakan adalah Ethernet, CAN bus, RS485, dll., antarmuka ini memiliki data yang tinggi kecepatan transfer dan keandalan.
4, optimasi algoritma pemrosesan data: untuk meningkatkan kecepatan dan efisiensi pemrosesan data, komputer industri tertanam biasanya akan mengoptimalkan algoritma pemrosesan data. Hal ini mencakup penggunaan algoritma dan struktur data yang efisien, mengurangi meta-komputasi dan konsumsi memori untuk meningkatkan kinerja sistem.
5, penjadwalan real-time dan manajemen tugas: RTOS akan didasarkan pada prioritas tugas dan batasan waktu, penjadwalan real-time dan manajemen tugas, melalui alokasi tugas yang wajar dan algoritma penjadwalan, pengontrol industri yang tertanam Yu cukup untuk memastikan bahwa real-time dan stabilitas tugas-tugas penting.
Secara umum, d-controller tertanam melalui kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak menggunakan sistem operasi waktu nyata, perangkat keras respons cepat, antarmuka komunikasi waktu nyata, optimalisasi pemrosesan dan penjadwalan waktu nyata serta manajemen tugas untuk mencapai kontrol waktu nyata dan pemrosesan data persyaratan. Hal ini memungkinkan sistem kontrol-D untuk mengontrol dan mengeksternalisasi data real-time dari pemandangan besar secara efisien dan stabil.
