Nola gauzatzen dira txertatutako kontrolagailu industrialek denbora errealeko kontrola eta datuak prozesatzea?

Honako hau da gauzatze orokorra:
1. Denbora errealeko sistema eragilea (RTOS): txertatutako ordenagailu industrialak denbora errealeko sistema eragile bat erabiltzen du normalean zereginak eta baliabideak kudeatzeko, erantzun puntuala eta zereginen lehentasuna programatzea bermatzeko, RTOSek latentzia eta aurreikusgarritasun txikia du benetako beharrak asetzeko. -denbora kontrola.
2 erantzun azkarreko hardwarea: txertatutako kontrol industrialeko makinen hardwareak maiz aukeratzen ditu errendimendu handiko prozesadoreak eta hardware modulu espezializatuak datuak prozesatzeko eta erantzun ahalmen azkarrak emateko. Hardware modulu hauek seinale digitalaren prozesadorea (DSP), denbora errealeko erlojua (RTC), hardware tenporizadoreak eta abar izan ditzakete.
3 denbora errealeko komunikazio-interfazea: txertatutako ordenagailu industrialak beste gailu batzuekin komunikatu behar du denbora errealean, hala nola sentsoreak, eragingailuak, etab., normalean erabiltzen diren komunikazio-interfazeak Ethernet, CAN bus, RS485, etab., interfaze hauek datu handiak dituzte. transferentzia-tasa eta fidagarritasuna.
4, datuak prozesatzeko algoritmoaren optimizazioa: datuak prozesatzeko abiadura eta eraginkortasuna hobetzeko, txertatutako ordenagailu industrialak normalean datuak prozesatzeko algoritmoa optimizatuko du. Horrek algoritmo eraginkorrak eta datu-egiturak erabiltzea barne hartzen du, meta-konputazioa eta memoria-kontsumoa murriztuz sistemaren errendimendua hobetzeko.
5, denbora errealeko programazioa eta zereginen kudeaketa: RTOS zereginen eta denbora murrizketen lehentasunean oinarrituko da, denbora errealeko planifikazioan eta zereginen kudeaketan, zentzuzko zereginen esleipen eta programazio algoritmoen bidez, kontrolagailu industrial txertatuak Yu nahikoa ziurtatzeko. denbora errealean eta zeregin kritikoen egonkortasuna.
Oro har, txertatutako d-kontrolagailua denbora errealeko sistema eragileak erabiliz hardwarea eta softwarea konbinatuz, erantzun azkarreko hardwarea, denbora errealeko komunikazio-interfazeak, prozesatzeko optimizazioa eta denbora errealeko programazioa eta zereginen kudeaketa denbora errealeko kontrola eta datuak prozesatzea lortzeko. eskakizunak. Horri esker, D-kontrol sistemak eszena handi baten denbora errealeko datuak modu eraginkor eta egonkorrean kontrolatu eta kanpoan ditzake.