Ενσωματωμένο βιομηχανικόΟι ελεγκτές πραγματοποιούν έλεγχο και επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μέσω λειτουργικών συστημάτων σε πραγματικό χρόνο, γρήγορης απόκτησης και επεξεργασίας δεδομένων, πρωτοκόλλων επικοινωνίας και δικτύου σε πραγματικό χρόνο, αλγορίθμων και λογικής ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, αποθήκευσης και επεξεργασίας δεδομένων. Αυτό επιτρέπει στο σύστημα βιομηχανικού ελέγχου να ανταποκρίνεται γρήγορα σε εξωτερικά σήματα και συμβάντα και να κάνει άμεσο έλεγχο και λήψη αποφάσεων για να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις της βιομηχανικής παραγωγής σε πραγματικό χρόνο.
Το κλειδί για την πραγματοποίηση του ελέγχου σε πραγματικό χρόνο και της επεξεργασίας δεδομένων των ενσωματωμένων βιομηχανικών ελεγκτών είναι ο συνδυασμός υλικού και λογισμικού.
Ακολουθεί η γενική διαπίστωση:
1. Λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο (RTOS): Ο ενσωματωμένος βιομηχανικός υπολογιστής χρησιμοποιεί συνήθως ένα λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο για τη διαχείριση εργασιών και πόρων για να εξασφαλίσει την έγκαιρη απόκριση και τον προγραμματισμό προτεραιότητας των εργασιών, το RTOS έχει χαμηλή καθυστέρηση και προβλεψιμότητα για να καλύψει τις ανάγκες του πραγματικού - έλεγχος χρόνου.
2 Υλικό γρήγορης απόκρισης: το ενσωματωμένο υλικό μηχανών βιομηχανικού ελέγχου επιλέγει συχνά επεξεργαστές υψηλής απόδοσης και εξειδικευμένες μονάδες υλικού για να παρέχει δυνατότητες γρήγορης επεξεργασίας δεδομένων και απόκρισης. Αυτές οι μονάδες υλικού μπορεί να περιλαμβάνουν επεξεργαστή ψηφιακού σήματος (DSP), ρολόι πραγματικού χρόνου (RTC), χρονοδιακόπτες υλικού και ούτω καθεξής.
3 διεπαφή επικοινωνίας σε πραγματικό χρόνο: ο ενσωματωμένος βιομηχανικός υπολογιστής πρέπει να επικοινωνεί με άλλες συσκευές σε πραγματικό χρόνο, όπως αισθητήρες, ενεργοποιητές κ.λπ., οι διασυνδέσεις επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται συνήθως είναι Ethernet, CAN bus, RS485, κ.λπ. ταχύτητα μεταφοράς και αξιοπιστία.
4, βελτιστοποίηση αλγορίθμου επεξεργασίας δεδομένων: προκειμένου να βελτιωθεί η ταχύτητα και η αποτελεσματικότητα της επεξεργασίας δεδομένων, ο ενσωματωμένος βιομηχανικός υπολογιστής συνήθως βελτιστοποιεί τον αλγόριθμο επεξεργασίας δεδομένων. Αυτό περιλαμβάνει τη χρήση αποτελεσματικών αλγορίθμων και δομών δεδομένων, μειώνοντας τον μετα-υπολογισμό και την κατανάλωση μνήμης για τη βελτίωση της απόδοσης του συστήματος.
5, προγραμματισμός και διαχείριση εργασιών σε πραγματικό χρόνο: Το RTOS θα βασίζεται στην προτεραιότητα της εργασίας και στους χρονικούς περιορισμούς, στον προγραμματισμό και τη διαχείριση εργασιών σε πραγματικό χρόνο, μέσω εύλογων αλγορίθμων κατανομής εργασιών και προγραμματισμού, ενσωματωμένων βιομηχανικών ελεγκτών Yu αρκετά ώστε να διασφαλιστεί ότι η σε πραγματικό χρόνο και σταθερότητα των κρίσιμων εργασιών.
Γενικά, ενσωματωμένος d-controller μέσω του συνδυασμού υλικού και λογισμικού χρησιμοποιώντας λειτουργικά συστήματα σε πραγματικό χρόνο, υλικό γρήγορης απόκρισης, διεπαφές επικοινωνίας σε πραγματικό χρόνο, βελτιστοποίηση επεξεργασίας και προγραμματισμό σε πραγματικό χρόνο και διαχείριση εργασιών για την επίτευξη ελέγχου και επεξεργασίας δεδομένων σε πραγματικό χρόνο απαιτήσεις. Αυτό επιτρέπει στο σύστημα D-control να ελέγχει και να εξωτερικεύει αποτελεσματικά και σταθερά τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο μιας μεγάλης σκηνής.
