Indlejret industrielcontrollere realiserer realtidsstyring og databehandling gennem realtidsoperativsystemer, hurtig dataindsamling og -behandling, realtidskommunikation og netværksprotokoller, realtidskontrolalgoritmer og -logik, datalagring og -behandling. Dette gør det muligt for det industrielle kontrolsystem at reagere hurtigt på eksterne signaler og begivenheder og at foretage øjeblikkelig kontrol og beslutningstagning for at opfylde realtidskravene til industriel produktion.
Nøglen til at realisere realtidsstyring og databehandling af indlejrede industrielle controllere er kombinationen af hardware og software.
Følgende er den generelle erkendelse:
1. Real-time operativsystem (RTOS): Indlejret industriel computer bruger normalt et real-time operativsystem til at styre opgaver og ressourcer for at sikre rettidig respons og prioriteret planlægning af opgaver, RTOS har en lav latenstid og forudsigelighed for at imødekomme behovene fra reelle -tidsstyring.
2 hardware med hurtig respons: Indlejret industriel kontrolmaskinehardware vælger ofte højtydende processorer og specialiserede hardwaremoduler for at give hurtige databehandlings- og responsmuligheder. Disse hardwaremoduler kan omfatte digital signalprocessor (DSP), realtidsur (RTC), hardware-timere og så videre.
3 real-time kommunikationsgrænseflade: indlejret industriel computer skal kommunikere med andre enheder i realtid, såsom sensorer, aktuatorer osv., almindeligt anvendte kommunikationsgrænseflader er Ethernet, CAN bus, RS485 osv., disse grænseflader har en høj datamængde overførselshastighed og pålidelighed.
4, optimering af databehandlingsalgoritmer: for at forbedre hastigheden og effektiviteten af databehandling, vil indlejret industriel computer normalt optimere databehandlingsalgoritmen. Dette inkluderer brugen af effektive algoritmer og datastrukturer, hvilket reducerer meta-beregningen og hukommelsesforbruget for at forbedre systemets ydeevne.
5, tidsplanlægning og opgavestyring: RTOS vil være baseret på opgavens prioritet og tidsbegrænsninger, tidsplanlægning og styring af opgaver i realtid gennem rimelig opgavefordeling og planlægningsalgoritmer, indlejrede industrielle controllere Yu nok til at sikre, at realtid og stabilitet af de kritiske opgaver.
Generelt indlejret d-controller gennem kombinationen af hardware og software ved hjælp af real-time operativsystemer, hurtig respons hardware, real-time kommunikationsgrænseflader, behandlingsoptimering og real-time planlægning og opgavestyring for at opnå real-time kontrol og databehandling krav. Dette gør D-kontrolsystemet i stand til effektivt og stabilt at kontrollere og eksternalisere realtidsdataene fra en stor scene.
