Incrustatu industrialei cuntrolli realizà u cuntrollu in tempu reale è u processu di dati per mezu di sistemi operativi in tempu reale, acquisizione è trasfurmazioni di dati veloci, protokolli di cumunicazione è rete in tempu reale, algoritmi di cuntrollu è logica in tempu reale, almacenamiento è trasfurmazioni di dati. Questu permette à u sistema di cuntrollu industriale di risponde rapidamente à i signali esterni è l'avvenimenti, è di fà un cuntrollu immediata è a decisione per risponde à i bisogni in tempu reale di a produzzione industriale.
A chjave per realizà u cuntrollu in tempu reale è u trattamentu di dati di i controller industriali integrati hè a cumminazione di hardware è software.
Questa hè a realizazione generale:
1. Sistema upirativu in tempu reale (RTOS): L'urdinatore industriale incrustatu usualmente usa un sistema operatore in tempu reale per gestisce e funzioni è risorse per assicurà a risposta puntuale è a pianificazione di priorità di i travaglii, RTOS hà una latenza bassa è prevedibilità per risponde à i bisogni di realità. - u cuntrollu di u tempu.
2 hardware di risposta rapida: hardware integratu di a macchina di cuntrollu industriale spessu sceglie processori d'altu rendiment è moduli hardware specializati per furnisce un processu di dati veloce è capacità di risposta. Questi moduli hardware ponu include un processore di signale digitale (DSP), clock in tempu reale (RTC), timers hardware è cusì.
3 interfaccia di cumunicazione in tempu reale: l'urdinatore industriale incrustatu hà bisognu di cumunicà cù l'altri dispositi in tempu reale, cum'è sensori, attuatori, etc., l'interfaccia di cumunicazione cumunimenti usata sò Ethernet, bus CAN, RS485, etc., sti interfaccia anu un altu dati. tassu di trasferimentu è affidabilità.
4, ottimisazione algutitimu di trasfurmazioni di dati: in ordine per migliurà a vitezza è l'efficienza di u processu di dati, l'urdinatore industriale incrustatu di solitu ottimisà l'algoritmu di trattamentu di dati. Questu include l'usu di algoritmi efficaci è strutture di dati, riducendu a meta-computazione è u cunsumu di memoria per migliurà u rendiment di u sistema.
5, scheduling in tempu reale è gestione di u compitu: RTOS serà basatu annantu à a priorità di u compitu è i limiti di u tempu, a pianificazione in tempu reale è a gestione di i travaglii, attraversu l'algoritmi di assignazione di compiti ragiunate è di pianificazione, cuntrolli industriali integrati Yu abbastanza per assicurà chì u tempu reale è stabilità di i travaglii critichi.
In generale, incrustatu d-controller attraversu a cumminazione di hardware è software chì utilizanu sistemi operativi in tempu reale, hardware di risposta rapida, interfacce di cumunicazione in tempu reale, ottimisazione di u processu è pianificazione in tempu reale è gestione di attività per ottene u cuntrollu è u processu di dati in tempu reale. esigenze. Questu permette à u sistema di cuntrollu D per cuntrullà in modu efficiente è stabile è esternalizza i dati in tempu reale di una grande scena.
