Industrial encastatEls controladors realitzen control i processament de dades en temps real mitjançant sistemes operatius en temps real, adquisició i processament ràpid de dades, protocols de xarxa i comunicació en temps real, algorismes i lògica de control en temps real, emmagatzematge i processament de dades. Això permet que el sistema de control industrial respongui ràpidament a senyals i esdeveniments externs, i faci un control i presa de decisions immediats per satisfer els requisits en temps real de la producció industrial.
La clau per aconseguir el control en temps real i el processament de dades dels controladors industrials integrats és la combinació de maquinari i programari.
El següent és la realització general:
1. Sistema operatiu en temps real (RTOS): l'ordinador industrial incrustat sol utilitzar un sistema operatiu en temps real per gestionar tasques i recursos per garantir la resposta oportuna i la programació prioritària de les tasques, RTOS té una baixa latència i predictibilitat per satisfer les necessitats reals. -control del temps.
2 maquinari de resposta ràpida: el maquinari de la màquina de control industrial incrustat sovint escull processadors d'alt rendiment i mòduls de maquinari especialitzats per proporcionar un processament de dades i capacitats de resposta ràpides. Aquests mòduls de maquinari poden incloure processador de senyal digital (DSP), rellotge en temps real (RTC), temporitzadors de maquinari, etc.
3 interfície de comunicació en temps real: l'ordinador industrial incrustat ha de comunicar-se amb altres dispositius en temps real, com sensors, actuadors, etc., les interfícies de comunicació que s'utilitzen habitualment són Ethernet, bus CAN, RS485, etc., aquestes interfícies tenen una gran quantitat de dades. velocitat de transferència i fiabilitat.
4, optimització de l'algoritme de processament de dades: per millorar la velocitat i l'eficiència del processament de dades, l'ordinador industrial incrustat normalment optimitzarà l'algorisme de processament de dades. Això inclou l'ús d'algorismes i estructures de dades eficients, reduint la meta-càlcul i el consum de memòria per millorar el rendiment del sistema.
5, programació en temps real i gestió de tasques: RTOS es basarà en la prioritat de la tasca i les limitacions de temps, la programació en temps real i la gestió de les tasques, mitjançant algorismes d'assignació de tasques i programació raonables, controladors industrials integrats Yu prou per garantir que el temps real i estabilitat de les tasques crítiques.
En general, el controlador d incrustat mitjançant la combinació de maquinari i programari amb sistemes operatius en temps real, maquinari de resposta ràpida, interfícies de comunicació en temps real, optimització del processament i programació en temps real i gestió de tasques per aconseguir un control i processament de dades en temps real. requisits. Això permet que el sistema de control D controli i externalitzi de manera eficient i estable les dades en temps real d'una escena gran.