Embedded industrialkontrolori ostvaruju kontrolu i obradu podataka u realnom vremenu kroz operativne sisteme u realnom vremenu, brzu akviziciju i obradu podataka, komunikaciju u realnom vremenu i mrežne protokole, algoritme i logiku upravljanja u realnom vremenu, skladištenje i obradu podataka. Ovo omogućava industrijskom kontrolnom sistemu da brzo reaguje na vanjske signale i događaje, te da vrši trenutnu kontrolu i donošenje odluka kako bi se ispunili zahtjevi industrijske proizvodnje u realnom vremenu.
Ključ za realizaciju kontrole u realnom vremenu i obrade podataka ugrađenih industrijskih kontrolera je kombinacija hardvera i softvera.
Opća realizacija je slijedeća:
1. Operativni sistem u realnom vremenu (RTOS): Ugrađeni industrijski računar obično koristi operativni sistem u realnom vremenu za upravljanje zadacima i resursima kako bi se osigurao pravovremeni odgovor i prioritetno raspoređivanje zadataka, RTOS ima nisko kašnjenje i predvidljivost da zadovolji potrebe stvarnih - kontrola vremena.
2 hardvera sa brzim odzivom: ugrađeni hardver industrijskih kontrolnih mašina često biraju procesore visokih performansi i specijalizovane hardverske module kako bi obezbedili brzu obradu podataka i mogućnosti odgovora. Ovi hardverski moduli mogu uključivati digitalni signalni procesor (DSP), sat realnog vremena (RTC), hardverske tajmere i tako dalje.
3 komunikacioni interfejs u realnom vremenu: ugrađeni industrijski računar treba da komunicira sa drugim uređajima u realnom vremenu, kao što su senzori, aktuatori, itd., najčešće korišćeni komunikacioni interfejsi su Ethernet, CAN sabirnica, RS485, itd., ovi interfejsi imaju visoke podatke brzina prenosa i pouzdanost.
4, optimizacija algoritma obrade podataka: kako bi se poboljšala brzina i efikasnost obrade podataka, ugrađeni industrijski računar obično će optimizirati algoritam obrade podataka. Ovo uključuje upotrebu efikasnih algoritama i struktura podataka, smanjenje meta-računanja i potrošnje memorije radi poboljšanja performansi sistema.
5, raspoređivanje u realnom vremenu i upravljanje zadacima: RTOS će se zasnivati na prioritetu zadatka i vremenskim ograničenjima, planiranju i upravljanju zadacima u realnom vremenu, kroz razumnu alokaciju zadataka i algoritame raspoređivanja, ugrađene industrijske kontrolere Yu dovoljno da osiguraju da realnom vremenu i stabilnost kritičnih zadataka.
Općenito, ugrađeni d-kontroler kroz kombinaciju hardvera i softvera koji koristi operativne sisteme u realnom vremenu, hardver s brzim odzivom, komunikacijska sučelja u realnom vremenu, optimizaciju obrade i raspoređivanje u realnom vremenu i upravljanje zadacima kako bi se postigla kontrola i obrada podataka u realnom vremenu zahtjevi. Ovo omogućava sistemu D-control da efikasno i stabilno kontroliše i eksternalizuje podatke u realnom vremenu velike scene.
