Убудаваны прамысловыкантралёры рэалізуюць кантроль і апрацоўку дадзеных у рэжыме рэальнага часу з дапамогай аперацыйных сістэм у рэжыме рэальнага часу, хуткі збор і апрацоўку дадзеных, сувязь у рэжыме рэальнага часу і сеткавыя пратаколы, алгарытмы і логіку кіравання ў рэжыме рэальнага часу, захоўванне і апрацоўку дадзеных. Гэта дазваляе сістэме прамысловага кіравання хутка рэагаваць на знешнія сігналы і падзеі, а таксама ажыццяўляць неадкладны кантроль і прыняцце рашэнняў у адпаведнасці з патрабаваннямі прамысловай вытворчасці ў рэжыме рэальнага часу.
Ключом да рэалізацыі кіравання ў рэжыме рэальнага часу і апрацоўкі даных убудаваных прамысловых кантролераў з'яўляецца спалучэнне апаратнага і праграмнага забеспячэння.
Агульнае разуменне наступнае:
1. Аперацыйная сістэма рэальнага часу (RTOS): убудаваны прамысловы кампутар звычайна выкарыстоўвае аперацыйную сістэму рэальнага часу для кіравання задачамі і рэсурсамі, каб забяспечыць своечасовую рэакцыю і прыярытэтнае планаванне задач, RTOS мае нізкую затрымку і прадказальнасць, каб задаволіць патрэбы рэальнага - кантроль часу.
2 апаратныя сродкі хуткага рэагавання: убудаванае апаратнае забеспячэнне машын прамысловага кіравання часта выбірае высокапрадукцыйныя працэсары і спецыялізаваныя апаратныя модулі для забеспячэння хуткай апрацоўкі даных і магчымасці рэагавання. Гэтыя апаратныя модулі могуць уключаць лічбавы сігнальны працэсар (DSP), гадзіны рэальнага часу (RTC), апаратныя таймеры і гэтак далей.
3 інтэрфейс сувязі ў рэжыме рэальнага часу: убудаваны прамысловы кампутар павінен мець зносіны з іншымі прыладамі ў рэжыме рэальнага часу, такімі як датчыкі, выканаўчыя механізмы і г.д., звычайна выкарыстоўваюцца інтэрфейсы сувязі Ethernet, шына CAN, RS485 і г.д., гэтыя інтэрфейсы маюць высокія дадзеныя хуткасць перадачы і надзейнасць.
4, аптымізацыя алгарытму апрацоўкі даных: каб павысіць хуткасць і эфектыўнасць апрацоўкі даных, убудаваны прамысловы кампутар звычайна аптымізуе алгарытм апрацоўкі даных. Гэта ўключае ў сябе выкарыстанне эфектыўных алгарытмаў і структур даных, скарачэнне метавылічэнняў і спажывання памяці для павышэння прадукцыйнасці сістэмы.
5, планаванне ў рэжыме рэальнага часу і кіраванне задачамі: АСРВ будзе заснавана на прыярытэце задачы і абмежаваннях па часе, планаванні ў рэжыме рэальнага часу і кіраванні задачамі з дапамогай разумных алгарытмаў размеркавання задач і планавання, убудаваных прамысловых кантролераў Ю. дастаткова, каб пераканацца, што рэжым рэальнага часу і стабільнасць крытычных задач.
Увогуле, убудаваны d-кантролер праз камбінацыю апаратнага і праграмнага забеспячэння з выкарыстаннем аперацыйных сістэм у рэжыме рэальнага часу, апаратнага забеспячэння хуткага рэагавання, інтэрфейсаў сувязі ў рэжыме рэальнага часу, аптымізацыі апрацоўкі і планавання ў рэжыме рэальнага часу і кіравання задачамі для дасягнення кантролю і апрацоўкі даных у рэжыме рэальнага часу патрабаванні. Гэта дазваляе сістэме D-control эфектыўна і стабільна кантраляваць і экстэрналізаваць дадзеныя ў рэжыме рэальнага часу вялікай сцэны.
